全面引领车身控制技术发展？ 比亚迪云辇到底有多强！

一辆汽车在舞台上扭动跳舞、三轮行驶甚至原地起跳，这不仅仅是作秀，更代表了一个汽车厂商在车身控制系统技术上的突破。在推出刀片电池、CTB电池车身一体化等黑科技后，在今年4月，比亚迪再次带来新的技术突破，推出了行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，在发布会现场，我们看到了文章开头的那一幕。

近日，比亚迪举行了一场云辇全家族试驾活动，方程豹豹5、仰望U8、腾势N7，各品牌实力车型纷纷到场大秀“肌肉”，全面展现了比亚迪云辇在垂直方向控制领域的关键性突破。云辇在实现上下车身的解耦控制上，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，全面提升了用户驾乘体验。

云辇全家族分为C、A、P三大系列，其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。这三个系列分别适应不同的路况，云辇-C注重公路舒适体验，车型包括宋L、汉、唐、腾势D9、 腾势N8等；云辇-A对应山路操控体验，目前仅腾势N7搭载；云辇-P强调越野场景体验，豹5、U8使用了这个版本。

云辇-C舒适性和操控性完美结合

云辇-C智能阻尼车身控制系统，每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。

当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率。当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。

云辇-A空气悬架 稳如泰山如履平地

云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节。在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。

在驾驶过程中，当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。

云辇-A智能空气车身控制系统，可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm，系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，为用户提供了包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式，并可通过个性化设置，为用户带来丰富的使用体验，满足用户的多样化需求。

云辇-A全球首创智能侧翼座椅高度集成，共享气路设计，空间利用率提升60%；气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%；兼具轻量化优势。车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态，提升行车安全性。

云辇-P超长悬架调节行程 畅享极致越野性能

云辇-P智能液压车身控制系统，专为越野路况打造，悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。系统举升力高达5吨，能全面满足高强度越野连续举升需求。

云辇-P搭载了比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

写到最后：多年以来，无论是在发动机、变速箱还是底盘等技术方面，自主品牌一直在努力跟随和追赶，近些年，随着汽车行业电动化和智能化时代的到来，自主品牌迎来了新的机遇，在众多技术方面做到了世界领先。

比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元打造的智能车身控制系统——云辇，为用户带来驾乘体验的全方位提升，全面覆盖家用、运动、行政、越野、娱乐等不同驾乘场景需求。云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，实现“从0到1”的突破，并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。