理想发布OTA5.0 智能驾驶和智能空间双升级

2023年12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产品力全面进化，成为理想汽车史上最强OTA。

智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。智能空间平台，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键优化，REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程无忧。

同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。

“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验革新。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。”理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃，为一家人带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同学，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我们带给用户最棒的新年礼物。新的一年，我们还会带来更多OTA升级，致力于成为家庭的首选，与用户共同成长。”

AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多，为用户提供打破智能驾驶行业天花板的产品体验。

依靠性能卓越的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，出色地平衡了安全、舒适度和通行效率。

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验全面重塑，让AI走进更多家庭。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，实力强劲的Mind GPT均斩获第一名。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域，是大模型能力对传统车载语音助手的降维打击。

进入冬季，理想汽车通过算法不断迭代，从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升，让一家人的冬季出行告别里程焦虑。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

即日起，理想汽车全国405家零售中心的展车及试驾车已全部全面升级至OTA 5.0内测版，迎接用户到店体验。