基于多模态大模型和超大算力，车路云一体化进入3.0阶段

车路云一体化已经从1.0迈入到3.0新阶段，基于多模态大模型和超大算力，实现从数据获取、数据处理到数据分析的自动化、智能化升级，同时根据人类反馈进行强化学习，使数据更精准、质量更高，为解决自动驾驶“长尾问题”提供了助力。

文丨智驾网 智驾编辑部

近年来，全球汽车产业进入大变局时代，智能网联化加速重塑产业新格局，车路云一体化成为下一阶段推动智能网联汽车规模化、产业化应用的关键所在，将引领产业新浪潮。

6月18至20日，第十一届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2024）在北京亦庄举行。大会围绕车路云一体化、人工智能+自动驾驶、智能驾驶关键技术与应用、智能安全等重点话题组织了27场会议，50余家企业参展。

来自汽车和相关跨产业领域的两院院士、国内外知名企业高层、资深专家等200多位重量级嘉宾参会。

作为大会核心议题之一，车路云一体化的规模化发展和应用受到政府、行业、企业的高度关注与热烈讨论。

在6月19日举行的“面向量产车辆研发的车路云一体化技术与应用探索”国际边会上，来自西部科学城、5G汽车联盟（5G Automotive Association，5GAA）的专家学者，以及华为、一汽集团、联通智网、蘑菇车联等企业代表齐聚一堂，就关键技术进展与挑战、融合场景部署路径、车路云协同控制方法等问题开展讨论，以期达成行业共识，推动车路云一体化的高质量发展。

西部科学城ICV创新中心云控平台首席专家杜孝平就车路云一体化产业发展现状与前景进行了深入分析。

他表示，车路云一体化分为三个阶段：

先攻关关键技术，再示范试点确保能用，最后规模化应用。从示范到城市应用，需架构一致、标准统一，盘活现有基础设施，形成商业闭环。

蘑菇车联CTO郭杏荣围绕车路云一体化落地实践和技术创新进行了分享。

他认为，车路云一体化已经从1.0迈入到3.0新阶段，基于多模态大模型和超大算力，实现从数据获取、数据处理到数据分析的自动化、智能化升级，同时根据人类反馈进行强化学习，使数据更精准、质量更高，为解决自动驾驶“长尾问题”提供了助力。

郭杏荣重点介绍了蘑菇车联自主研发的车路云一体化系统，其全面契合《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》，获得了科技部、中国汽车工程学会科学技术成果“国际先进”水平的评价。同时，蘑菇车联推出的业内首个覆盖车端、路端、云端的标准化产品“MOGO Package”，可为试点城市建设提供一站式解决方案及产品。

蘑菇车联AI数字道路基站及其系统（MRS），已达到中国信通院“车路协同路侧感知系统认证”SL3最高等级标准，进一步验证了其车路云一体化路侧感知系统在系统性能、交通参与者感知性能、车流量统计性能、交通事件检测性能等4个子项13个小项的技术能力，可为L0-L4级别自动驾驶车辆赋能。另外，在由中国汽车工程学会组织的科技成果评价中，蘑菇车联提交的“车路云一体化自动驾驶系统关键技术研发与应用”科技成果被评价专家组一致认为总体达到国际先进水平，部分指标达到国际领先水平。

在“面向量产车辆研发的车路云一体化技术与应用探索”论坛中，郭杏荣强调了车路云一体化技术在实现智能交通系统中的核心地位，该技术通过整合车载传感器、路侧设备和云端处理能力，对城市全域路况进行全面感知和实时决策。同时，车路云一体化通过将大模型部署到车端和云端，能够实现交通大数据与大模型的互哺，进一步提高大模型的泛化能力和自动驾驶系统的感知水平，使其更好地适应复杂交通环境。

同时，他强调要让车路云一体化“用起来”。

他表示，要让车路云一体化系统更可用，首先需要建立统一的数据标准、通信标准、应用标准，用一个标准消除不同区域交通系统的差异性。

其次要全面提升数据质量和精确度，最大限度减小误差，有助于提高自动驾驶的安全性和交通出行效率。

第三要进一步提高车路云一体化的规模化应用，这是决定未来能否实现商业化闭环的关键。当前车路云一体化的应用仅限于智能网联汽车和部分试点城市，2023年5G和C-V2X前装搭载量仅为170万辆和30万辆，应用规模不足导致公众感知不够，其商业价值尚未显现。随着智驾功能渗透率快速提升，车路云一体化应用规模有望迎来爆发式增长，一旦成为刚需配置，其技术和商业价值将得到双重释放。

华为无线车联网领域总裁马金斗结合华为的车路云一体化产业实践表示，车联网应用分为座舱应用、车云协同、车路协同三类。座舱应用提升体验，车云协同处理数据与OTA，车路协同助力L3以上自动驾驶。华为将致力于满足这三类应用的网络需求，推动车路云一体化。

中国第一汽车集团有限公司研发总院首席刘斌认为，在引入车路云一体化之后，对于车端来说，不管是轻量级的协同，还是全量级的协同，它带来的变化和影响对于汽车产业来说是全链路和全内容的更新和升级。

此外，北京车网、海康智联、云控智行、小马智行、地平线以及理想、蔚来、小鹏、智己、极越、长城汽车等企业代表，结合自身实践和最新技术进展，展现并传递了对车路云一体化与自动驾驶未来应用的坚定信心。

同时，本次会议发布了我国首个《车路云一体化实践应用白皮书（征求意见稿）》。白皮书由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟牵头，联合国家智能网联汽车创新中心、蘑菇车联等头部科技公司共同编制。这是继不久前发布的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）》后，车路云一体化行业又一份重磅文件发布，蘑菇车联深度参与了上述两个文件的研讨和编制。

中国汽车工程学会标准与咨询部部长陈桂华在大会现场发布了白皮书，从车路云一体化发展动态、技术实践、地方实践、发展建议四个方面介绍了白皮书的编制工作。

陈桂华介绍，作为车路云一体化的代表公司，蘑菇车联近两年在技术研发、产品应用和项目落地运营方面为行业作出了有益探索，积累了丰富经验，值得总结推广。

今年，车路云一体化技术路线正步入上行空间。

今年年初，工业和信息化部等五部门联合印发了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》，为智能网联汽车未来三年的发展路线定调。

近期，北京市近100亿元车路云一体化新基建项目规划公布，武汉市170亿元车路云一体化重大示范项目获有关部门批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标，标志着车路云一体化正从小范围测试验证阶段全面进入到大规模示范应用的新阶段。

工信部等五部门提出，要建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级车路云一体化应用试点项目，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系。

今年4月，据国家发改委副主任刘苏社介绍，中央决定从今年开始，今后几年连续发行超长期特别国债，专项用于国家重大战略实施和重点领域安全能力建设。业内预计，智能网联新能源汽车“车路云一体化”重大项目有望进入“两重建设”范畴。

据统计，截至2024年5月底，全国共建成17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套，多地开展云控技术平台建设。

中国汽车工程学会研究显示，预计2025年、2030年车路云一体化智能网联汽车产业产值增量为7295亿元、25825亿元，增长势头强劲。未来，智能网联汽车同其他产业的融合发展，将成为汽车产业转型中新的战略制高点。

当前，业界针对如何实现更安全的自动驾驶在技术路线选择方面尚存争议。

为实现更安全的自动驾驶，车路云一体化与单车智能应均衡发展、深度融合、高效协同，共同推进智慧交通与安全出行的发展，加速自动驾驶的商业化应用，满足人们对优质出行的期待。