在24款迭代半年之后，极氪001(参数|询价)迎来了25款车型的上市。

26.90万-32.90万元的售价不变，然后还有一个95kWh后驱版卖进了26万元内。另外，从次顶配车型开始，智能化方案上可以说是大换血的版本，从双Mobileye EyeQ5H芯片，换到了双Orin-X芯片+浩瀚2.0的智能驾驶系统。算力从48TOPS，直接提升到了508TOPS，能干的事更多且能处理更复杂的指令了。

其实，这次2025年款的极氪001主要的核心升级点，集中在了智能化领域，三电系统上的变化几乎没有，除了加入了一个95kWh电池包的新车型。这次智能驾驶的升级，包括像芯片方案换血、128线激光雷达让它的智能驾驶潜力变得更大。

落到实际使用上来看，新款和老款在智能化层面肯定是有非常大的差异，现在准备定新款的用户，关心的点，升级后的车型智能化到底能实现什么？

通勤模式，交付后至少不能降级

2025款极氪001在更新之后，智能化层面的进步从账面数据以及硬件的使用方案上，能感觉的出来，是一次大换血。而后这套智能驾驶功能，将会分为几个时间节点来进行更新。第一个核心阶段，是在九月份开始交付通勤模式（年底实现全量推送）；第二个核心阶段，是在今年年底，开启无图NZP的交付，也就是全国有导航就能开。

先说近的，9月交付的城区通勤模式。

这个模式简单来说，就是按照你上班、下班等经常开的路线，去学习，然后你就可以在这些路线下开启智能驾驶的功能；路线最多20条，且一条路线的最长距离是100km（比小鹏的通勤模式多了10条路线，距离都一样）。

这套系统做的也是无图版本，就是无图城区NOA的“尝鲜”版。底层还是拿浩瀚2.0的这个大架子做的，只不过全国都能开这个范围暂时还没完全解锁而已。功能上，合理的使用感受，是在有限的路线上，能体验到和城区NOA一样的效果。

能实现么？

从目前的部分内测车实际效果来看，讲几个智驾方案升级后的优点先。激光雷达没换，还是128线的激光雷达，基本是同价位最好的激光雷达性能，它的测距和物体识别率都很好，在做决策之前有更充裕的时间做物体识别，适配高算力芯片方案才是最好用的组合。之前只是48TOPS的算力。

芯片方案的变化，可能在9月交付城区通勤后部分车主感知不太明显，那可能是因为你的路线短或者道路工况简单、车流量少。但如果你在城区的大十字路口+环岛工况的路线下跑一圈，你会对这套方案有很明显的感知，就是508TOPS的高算力并不只是为了通勤模式来的。

都这么好的硬件了，那这套软件跑起来，应该不会差。整体逻辑虽然能跑通跑顺，但，还不够拟人，这是对它最初的一个概念，也只是对这套软件在8月份这个状态的总结（可能9月交付和年底全量推的时候，会有大变化）。

直接给体验感受：

1. 会自动选择最快的车道行驶，但是偏保守的一个驾驶策略，和大部分车企做无图城区NOA初期是一样的策略；

2. 长距离的堵车、从最左到最右然后到辅路的这种长尾场景，对后车的预判还没有达到成熟的阶段，偶尔会被驾驶员接管；

3. 靠右超车的意愿不强，如果当前路线跑的顺且不算慢，它不会主动去右侧车道超车，而是沿着现有车道继续跑；

4. 绕行也是保守的，能让则让那种，借道绕行在博弈过后降级到了LCC要求驾驶员接管。

虽然只是城市通勤模式，但这其实是车企无图城区NOA的前站。目前极氪001的NZP中的通勤模式做好了在规定路线中的最基础的算法、逻辑和功能；至于体验感，距离华为、理想的城区NOA功能还有一定在逻辑上的优化空间，但9月交付的时候至少要做到全场景不降级。

不过这套功能还是内测阶段，9月的交付、年底的全量推送。应该会把逻辑和策略磨到一个好用的程度，官方也表示，只要对路线足够熟悉，就可以媲美老司机。

2025年的期货D2D，必须做到什么？

今年底，25款极氪001的车主们大概率不会迎来发布会上说的D2D功能，也就是门到门的智能驾驶功能。时间节奏，年底内测后大概明年一季度内会交付。这个功能的难点，不再是城区道路，而是门到门的两个终端场景的内部路。

目前的门到门功能，华为ADS 3.0在9月会推送；小鹏XNGP，年底前打通门到门功能；极氪浩瀚2.0，年底前实现门到门功能的内测。年底前的内测，还是太远了，现在也就可以预估一下功能和完成度，其实这段功能的使用感受可以通过智能驾驶架构来拆解一下。

华为和小鹏，是一个路子；极氪，是另外一个路子。

华为、小鹏在更新智能驾驶版本后，都做了同样的操作，把架构换成大网模式，里面包含小的分类模块，感知、规控、理解等；极氪还是分网的架构，包括场景认知SCM+规控IPM两个模块的大模型。

其实各位应该有一个误区。只有大网才能做到端到端（门到门、A到B），并非如此，而是大网做起来更有优势，也更顺，因为没啥决策延迟，都是实时决策；分网架构，反之，可能会影响决策的实时性。

用分网做门到门的这种功能，可以实现，充满考验的两个点：

1. 数据同步可能会有延迟，降低延迟，才能换来实时性的决策；

2. 分网架构，可能需要更精细的设计来确保各子网之间的无缝协作。

用分网模式来做门到门的功能，是可以实现的，但实现起来有一定难度；而且，还要把场景认知模块做的特别强，得把对内部路的理解能力做到超越华为和小鹏的存在。

最后

核心点，基本都留在了智能驾驶端，也是最根本的升级点，三电系统基本不变，加了一台95kWh的后驱版车型。在换了800V架构，神行、麒麟电池都用上了之后，充电时间和续航里程基本都达到主流的水平，4C和5C充电+675km到750km的续航，不在三电上做大调整也能接受。

智能驾驶的升级，其实等到了9月和年底这两个时间点，交付NZP中的通勤模式后基本就能对这套系统的无图城区NOA功能有个底；对场景的理解能力、对路径的规划能力还有对复杂路况的应对能力，甚至也能通过一些细节，对D2D提前做感知。