丰田与小马智行共研，L4无人驾驶车型铂智4X Robotaxi亮相进博

11月5日，第七届中国国际进口博览会在上海国家会展中心开幕。本次活动上，小马智行与丰田共研和生产的，L4无人驾驶车型纯电铂智4X Robotaxi概念车，以及沉浸式自动驾驶VR虚拟体验，在2.1H馆丰田展台隆重展出。

国内头部自动驾驶技术公司小马智行，是丰田在中国唯一的L4自动驾驶合作伙伴，也是最大的战略投资人。

今年上半年，在北京车展上，小马智行、丰田中国、广汽丰田宣布成立合资公司“骓丰智能科技（广州）有限公司”，投入超10亿元，以推进自动驾驶出行的前装量产和规模化部署。

铂智4X Robotaxi是合资公司推出的首款车型，也是小马智行的第七代Robotaxi车型，纯电车型，CLTC纯电续航预计达500-700km。目前已进行相关生产准备工作，计划2025年至2026年向一线城市投放千台，开展全无人Robotaxi服务。

为满足城市级全无人驾驶商业化需求，小马智行第七代Robotaxi车型在车辆生产、成本控制、运营运维、乘客体验等方面要求更高。值得一提的是，小马智行已成为全球首个以车规级固态激光雷达和英伟达OrinX芯片嵌入式计算平台开展全无人Robotaxi运营的企业。

据悉，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳均获得全无人驾驶Robotaxi许可的企业，已经对外商业收费，车辆行驶场景覆盖了中心城区，高快速路，机场，火车站。小马智行迄今自动驾驶全球测试总里程近4000万公里，其中Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁认为，只有当Robotaxi的投放量达到1000台时，运营才会实现盈亏平衡。“越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”张宁指出。

基于此，小马智行预计，该公司在Robotaxi领域有望2025年实现单车运营盈亏平衡，即毛利转正，开始迈向Robotaxi大规模商业化。

目前，小马智行第七代车规级自动驾驶软硬件系统处于研发验证阶段。2024年上半年，其全无人Robotaxi每辆日均订单量超15单，是运营关键里程碑。行业数据显示，全球Roboaxi服务有望2026年左右商业化，中国预计成全球最大Robotaxi服务市场，2025年市场规模达2亿美元，2030年达390亿美元，约占全球一半以上份额。

与北汽合作，与特斯拉、萝卜快跑争饭碗？

铂智4X Robotaxi携手北汽新能源、丰田一同驶入无人驾驶的红海后，对面特斯拉、萝卜快跑的表现又是如何呢？

（1）对比特斯拉

想必大家都了解到10月特斯拉举办的“We，Robot”发布会上，无人驾驶出租车Cybercab、和无人驾驶公交车Robovan首次公开发布，引来大批国人关注讨论，甚至一度萌生出崇拜之情。

在自动驾驶技术上，特斯拉用无高精地图和纯视觉方案，走从L2级辅助驾驶到L4级无人驾驶的渐进路线，经FSD迭代达L4水平。小马智行采用车规级多传感器方案（固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达）提升全无人驾驶感知精度与安全性。

小马智行铂智4XRobotaxi搭载基于200亿公里“零事故”数据开发的L2级T-PILOT智能驾驶辅助系统的PCS功能，紧急时可独立于自动驾驶系统工作，增强车辆稳定可靠性。

总体上，特斯拉和小马智行在自动驾驶领域各有优势，竞争激烈。

（2）对比萝卜快跑

我国由2013启动无人驾驶平台的项目——萝卜快跑在国内也是持续占据大量市场份额。近几年已在北京、武汉、广州等11个城市开展运营，在出行服务和物流配送两大领域大力发展，现已在全国实现了700万次的安全出行服务的里程碑，极大提高了流通效率，降低了成本。

小马智行虽是后起之秀，在数量与规模上稍显逊色，但在技术与服务方向也使得许多消费者买单。

其优势在于等待时间短、车内环境更舒适，而萝卜快跑的优势在于速度稍快且价格相对较为便宜。小马智行则在车辆品质和用户体验的细节方面下功夫，致力于为用户提供更高端的无人驾驶出行服务。

（3）与北汽合作

11月2日，小马智行与北汽新能源在北汽蓝谷举行L4无人驾驶车型开发技术合作签约仪式，目标是全无人商业化能力的Robotaxi量产车型，共同推动Robotaxi大规模落地。

北汽新能源是北京智能网联汽车骨干企业，持续在高端智能化和高级别自动驾驶发展中创新技术、推进产业化应用。小马智行和北汽新能源强强联合，为助推北京无人驾驶商业化运行规模化，就高级别自动驾驶联合攻关与技术合作达成一致，推动北京高级别自动驾驶示范运行发展。

同时，未来三年内，凭借政策支持，将在北京打造数千台无人驾驶出行服务车队，助推北京成为全球高级别自动驾驶示范规模、运行面积、服务人群、服务里程领先的示范区。

汽车网评：

总的来看，小马智行在无人驾驶的发展道路并非一帆风顺，但与丰田、北汽新能源合作也充满了新的机遇和不确定性，如果能把握好，或许在2030年后的今天，更多普通消费者会享受到低价便利及安全的无人驾驶道路与体验。

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