近日，深圳特区报发布了一则引人注目的视频，详细展示了国产人形机器人的卓越行走能力。这段视频迅速在网络上引发热议，众多观众被其逼真的行走姿态所震撼。视频中，这款机器人不仅拥有与成年人相仿的身高，其行走的姿态和速度更是与人类极为接近，仿佛科幻电影中的场景走进了现实。
这款机器人出自深圳众擎机器人公司之手，是其首款全尺寸大人形机器人，代号为SE01。经过长时间的研发和测试，SE01终于在2024年10月24日正式与公众见面，主要定位为工业机器人。SE01采用了众擎机器人自主研发的一体化谐波关节模组，整机共配备了32个自由度，其中12个在手部，8个在臂部。这一设计在全球范围内属于首创，通过端到端神经网络方式，成功将机器人的步态提升到了与真人无异的标准。
具体来看，SE01的高度达到了170cm，机身采用航空级铝材制造，重量约为55kg。其关节最大扭矩高达330N•m，常态行走速度可达2m/s，电池续航时间长达两小时，预计使用寿命为10年。众擎机器人市场营销负责人姚淇元在接受采访时表示，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别了其他机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现了走平、走快、走稳、走优雅的目标，极大缩小了机器人与人类之间的差距。
在官方发布的视频中，SE01不仅展示了基本的行走能力，还完成了深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等一系列高难度动作，其灵活性和运动能力令人叹为观止。然而，姚淇元也坦诚地指出，尽管SE01在多项测试中表现出色，但其稳定性仍有提升空间，在外演示时偶尔会出现“脚滑”的情况，这也是团队未来需要重点改进的方向。
值得注意的是，这款高性能机器人的成本被严格控制在10万元以内，预计产品最终售价将在15万元左右，计划在两个月后开始小规模商用。众擎机器人创始人赵同阳在采访中透露，未来他们计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元至20万元之间，以推动更多人形机器人在工业和家庭场景中的应用。
众擎机器人公司成立于2023年10月，虽然成立时间不长，但其核心团队却拥有丰富的行业经验。公司核心人员大多来自于小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。众擎的创始人赵同阳正是鹏行智能的创始人，联合创始人李海雷、关键人物徐喆均有过在鹏行智能的工作经历。自创立以来，众擎机器人在研发上的投入已达到数千万元，并先后完成了天使轮和天使轮+融资。天使轮融资近亿元，由商汤国香资本领投，天使轮+融资金额未披露，但参与投资方包括弘晖基金、浔商创投和合肥滨湖金投。
目前，众擎机器人的员工总数仅有50人，但其中90%以上是研发人员，公司从本体核心零部件到具身智能、运控算法均实现了全栈自研。除了SE01之外，众擎机器人还推出了其他两款旗舰整机产品。2024年7月，公司率先推出了首款专业级双足机器人SA01，该机器人面向科研教育领域，日产能可达3-4台，售价仅为3.85万元，订单和交付均已过百台。SA01 EDU版整机重量约为40kg，单腿6个自由度（与人类相同），膝关节扭矩最大160 Nm，脚踝关节最大96 Nm，可以单脚站立，最大关节速度达28rad/s。
2024年10月，SE01正式发布，定位为面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人；同年12月，轻量级通用人形机器人PM01上线，发售价8.8万元，计划在2025年第二季度开启第一批交付。PM01高1.38米，重量约40公斤，全身自由度为24，运动速度达2米/秒，主要面向科研教育场景。
从左到右依次为S2、SA01、SE01、PM01，这三款机器人均采用了端到端神经网络方案，利用动捕技术采集大量人体数据，结合强化学习和模仿学习，实现了高度仿真的运动能力。
众擎机器人表示，他们将继续致力于人形机器人的研发和创新，推动人形机器人技术在更多领域的应用，为人类社会带来更多便利和惊喜。
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