3月10日,长安汽车在重庆开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验,搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T驶上了开放性道路。说起L3,或许大多数人和我一样困惑,什么是L3?
目前中国量产的汽车车型中,还没有一款能真正达到L3级别自动驾驶的车型,而此次长安汽车推出的UNI-T(引力系列首款车型)对外表明它已经具备了这种能力。
长安汽车L3级自动驾驶系统有哪些技术亮点?
L3的感知范围覆盖3个360度车外环境,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
摄像头:由镜头采集图像后,摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。
超声波雷达:超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中,其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势,探测范围在
0.1-5米之间,而且精度较高,因此非常适合应用于低速场景。
长安汽车L3级自动驾驶系统技术上有何优势?
长安汽车L3级自动驾驶系统是怎样研发的中间到底经历了哪些困难?
下面这段视频简述一下:
第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外,2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉,缔造中国品牌传奇历史。
“六个第一”展现长安汽车取得的惊人成果
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