不论是传统的机械手刹也好，还是高大上的电子手刹也好，它们都有一个统一的名字，叫做驻车制动器。驻车制动器的名称是相对行车制动器而言的。行车制动是在车辆行驶过程中使车辆减速或者停止的，而驻车制动是在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。
机械手刹和电子手刹的作用都是使汽车可靠的停放避免溜车，其最终的执行机构都是车轮制动器，只是二者的操作手段和控制逻辑不同，并且电子手刹是在机械手刹的基础上发展而来的，所以，机械手刹是驻车制动的基础。在机械手刹不会溜坡的地方，使用电子手刹同样也不会溜坡。
一、机械手刹
机械手刹主要是借助于人力，在汽车停止后，将手制动杆拉起，带动拉索使车轮制动器中的刹车片与刹车盘夹紧产生制动力，达到防止车辆自行溜车的目的。早期的汽车是通过锁死传动轴来固定汽车的，现在的汽车大部分是锁死两个后轮，这样制动更加直接可靠。
机械手刹主要由制动杆，拉线，制动机构以及回位弹簧等组成。制动杆的操作方式有两种：手拉式和脚踏式。它们的作用原理是一样的，只是操作位置不同，脚踏的方式更适合一些力气较小的女性和老人，在一些日系车上使用比较多。手刹的解除方式也有区别，手拉式按动手柄上的锁止按钮然后放下手柄即可，脚踏式则通过拉动仪表台上的一个拉手来解除驻车制动。
机械手刹优点是结构简单，成本低廉，制动力与制动杆拉力成线性增长，可以直观的感觉到制动力的大小，使用较为可靠；缺点是需要较大的力气，操作繁琐，需要经常调整拉线的行程，占用较大的空间。为了弥补机械手刹的不足，聪明的工程师们发明了电子手刹。
二、电子手刹
电子手刹也就是电子驻车制动系统，英文简称EPB。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式拉杆变成了电子按钮。
电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。钢索牵引式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，只是把手动的拉索改为电动形式。而整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动压紧刹车盘来做到的。
电子手刹优点是操作简便，非常节省空间，可以附加紧急制动功能，增加了汽车的主动安全性能；缺点是结构复杂，成本高，价格贵，只有松和紧两种状态，无法精确并线性地控制后轮制动力，当电瓶亏电的情况下可能会出现驻车制动无法解除的故障。
电子手刹的制动过程是由由一个电子控制单元控制电机动作来完成的，如果这个电子控制单元与汽车上其它的电控单元相联通，互相协调工作时，就可以在其上附加一些控制功能。
1、动态起动辅助功能：当车辆从静止起步，车轮扭矩达到一定程度时，电子手刹自动释放，将操作简化。（对于经常忘记放手刹车的人，真是一个福音）。
2、动态紧急制动功能
如果在行车过程中发生极端情况，驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、刹车助力系统故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动。注意：此时车辆的制动并非机械的驻车制动，而是全车液压制动。
高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时（时速低于7km/h），才能直接用电子手刹来降速或驻车。这一过程是由控制单元根据车速的不同，自动转换制动方式，人只需要按住电子手刹按钮即可。即便是车辆意外熄火（电路仍然接通），该功能依然有效。
总体来看，电子手刹和传统机械式手刹相比，操作更为简单而且省力，并且让车内空间得到更好地利用，可以在其中附加紧急制动功能，让行车更安全，等等。所以，近几年电子手刹发展极为迅速，大有取代传统机械手刹的趋势。在未来，除去一部分特殊要求的车辆外，将会全部配置电子手刹。
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