本田汽车公司生产的自动变速箱是与众不同的。普通的自动变速箱的基本结构都是变矩器+行星齿轮变速机构，而它采用的是变矩器+平行轴式变速机构，其结构与普通的三轴式手动变速箱有点类似，相当于用换档离合器代替了同步器和换档拨叉。
由于这种特殊的结构，导致它的换档逻辑和其它的自动变速箱略有区别，最主要的一点体现在数字限位档上。普通的自动变速箱上面的“3、2、1”是限制变速箱的最高档，即“3”可以在1、2、3档之间切换，“2”可以在1、2档之间切换，“1”就是1档；而本田的平行轴变速箱是直选档逻辑，就是换档杆挂在哪个数字上，就是哪个档位，即挂在“3”就是3档，挂在“2”就是2档，挂在“1”就是1档。
这样的换档逻辑，导致它的操作也有一些特殊性，最主要体现在上下坡路况和手动模式上。比如我们上一个比较长的大坡，普通的自动变速箱我们挂入“3”的位置，变速箱就可以根据汽车的负荷和车速等在1、2、3档之间适时切换，调整汽车的动力输出特性；而平行轴变速箱挂在“3”的位置就锁定在3档，不会自动切换，这样在坡路上有负荷变化是不能及时调整，可能就会导致汽车动力不足了。如果是下坡，使用低速档利用发动机制动，如果挂入“3”的位置，它就始终锁定在3档上，如果感觉车速过快必须手动把变速杆拨到“2”的位置，使变速箱换入2档，以增强发动机制动力。如果在行驶中使用手动模式超车，要注意让发动机转速与车速相匹配，不要让发动机超速。其它的操作与普通的自动变速箱就没有什么差别了。
这款平行轴变速箱曾经应用在本田的很多车型上，比如雅阁、思域、歌诗图、奥德赛、讴歌等，它最大的优点是皮实耐用，很多车即使开到报废变速箱也没有任何故障，结构上也比AT变速箱简单的多；它的缺点是体积、重量较大，在发动机横置、前轮驱动的车型上，最多只能做成5前速，在后驱车型上也只能做成6前速（比如讴歌等），这在变速箱档位越来越多的今天来说，显得就有点落后了。所以，现在本田公司也越来越多的使用CVT变速箱和双离合变速箱来替代这款平行轴变速箱，也许现在就是它最后的绝唱！
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