关于汽车的起源，最普遍的说法是卡尔•本茨先生于1885年制造了世界第一辆汽车-Benz Patent-Motrowagen。但如果真的追根溯源，第一辆汽车可能诞生于中国康熙年间，而即便是现在被列入新能源车的纯电动车也要比Benz Patent-Motrowagen诞生的更早。
根据《欧洲天文学手稿》记载，欧洲传教士费迪南德•韦尔比斯特曾在1672年为康熙皇帝制造了一辆汽车作为玩具，这是一辆利用蒸汽驱动的汽车。
记载中写道，只要装满一堆煤，这辆车就能行驶一个多小时。虽然它的体积很小（车长只有65厘米），并且不能载人，但是这很可能是世界上第一辆依靠自制动力驱动的汽车。
它的工作原理并不复杂，韦尔比斯特利用一个球形锅炉产生蒸汽，然后通过一根管子将蒸汽吹向一个汽轮机，从而驱动这辆车的后轮转动。
直到1769年，法国陆军上尉尼古拉斯•约瑟夫•库格诺发明了第一辆全尺寸三轮汽车，并且命名为法迪尔。这是人类第一次成功将蒸汽活塞往复运动转化为旋转动力。
当时这款蒸汽驱动的三轮汽车被法国军队用于运输一些非常重的装备，它可以搭载四名乘员，并且能够拖动重达4吨的货物，最高行驶速度为3.6公里/小时。而直到现在，仍然有一辆法迪尔汽车保存在法国国家工艺美术学院中。
这里还有个小插曲，1771年世界上发生了第一起由汽车引起的交通事故，据说第二辆法迪尔汽车意外撞上了一堵墙，有传闻当时驾驶这辆车的库格诺先生还因危险驾驶被捕，如果属实他也成为了世界上第一位因为危险驾驶被捕的人。
直到1807年，现代汽车所普遍采用的内燃机终于诞生了。它是由当时的法国发明家约瑟夫•尼塞福尔•涅普斯和他的弟弟共同发明的，不过他们并没有将这台发动机装在汽车上，而是装到了一艘船上。
同年，瑞士发明家弗朗索瓦•艾萨克设计了一台内燃机，并且利用它制造了世界上第一辆使用内燃机的汽车。
而这几年受到市场热捧的纯电动车诞生于1880年，当时的法国发明家古斯塔夫•特鲁夫对西门子的一款小型电动机进行了改进，并且使用了当时开发的可充电电池，将其安装在一辆英国詹姆斯·斯塔利三轮车上，从而发明了世界上第一辆电动车。
1881年11月，古斯塔夫•特鲁夫带着这款电动车参加了巴黎国际电力博览会，因此他还获得了法国荣誉勋章。
四年后，卡尔•本茨先生在妻子贝莎的资助下制造了Benz Patent-Motorwagen，成为了世界上公认的首辆现代汽车，并且奠定了奔驰作为现代汽车缔造者的身份。
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