7月13日，丰田官方宣布2021款卡罗拉正式上市，新车共推出8款车型，售价区间为11.98-15.98万元。外观内饰与现款没有明显差别，主要是将车机进行升级，新增语音控制，可控制车窗、天窗、导航、空调、娱乐系统等，内部还预设了QQ音乐、喜马拉雅FM等APP，并集成了百度智能家电功能，可在车内控制家里的各类智能家电。安全方面标配TSS 2.0智行安全系统，具备L2级驾驶辅助系统，包含预碰撞安全、全速域动态雷达巡航、车道循迹辅助、自动远光灯系统等配置。动力方面，燃油版搭载1.2T四缸机，最大功率85kW，峰值扭矩185N·m，匹配模拟10速CVT变速箱；双擎版则应用THS Ⅱ混动系统和经过优化的1.8L阿特金森发动机，后者热效率达到40%，功率则为90kW，匹配E-CVT变速箱。
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