量产上车+大规模路测，千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进

车东西

作者 | 俞岳

编辑 | 肖涵

在智能网联汽车越来越火的今天，高精定位技术也悄然成为一个热搜词，进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务，为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障，大幅提升出行效率。

不过，高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一，受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响，GPS等普通定位服务无法满足需求。

千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站，实际测试中，车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米，对于整个行业来说，定位精度已经有了重大飞跃，让整个行业进入了高精度定位的新时代。

千寻位置在广州路测实况

面向未来，无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶，还是车路协同，建立智慧高速、智慧港口，高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。

那么高精定位技术为什么重要？千寻位置是如何实现这种定位精度的？又会对行业产生哪些影响呢？车东西与千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞进行了一次深入交流，找到了问题的答案。

一、智能网联汽车是行业大势 定位是底层关键技术

根据研究机构Strategy Analytics统计的数据，2019年，全球共售出4400万辆互联车辆，大约占全球汽车总销量的49%，预计到2025年，这一比例将提升至73%。

显然，智能网联汽车的普及率正在不断上升，正渐渐成为新车标配。

而智能网联汽车的基础一是网络连接，二是出行服务。在出行服务中，最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说，定位就是其底层关键技术。

无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽的乡村，想要出行，首先要知道自己在哪，然后确定要到哪去，最终才能确定最优路线。目前，无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略，都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。中国自主研发的北斗卫星导航系统，也在今年实现全球组网，服务全球。

依靠一部手机我们就能获取自己的位置，车辆要获取自己的位置也非常简单，在定位服务深入普通人生活的今天，业界也在思考，定位服务的下一步要向什么方向走？

高精定位技术是主要方向之一，更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位，甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中，大幅提升出行效率。

如今，高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用，L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础，这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。

二、高精定位规模路测取得明显进展 引领行业进入新时代

近日，在经过一季度有余的大规模路测之后，千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。

千寻位置实现厘米级车道级定位

此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证，标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地，为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。

千寻位置广州路测实况：通过自研算法克服电离层对定位精度的影响

据千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞透露，此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路，在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试，以进一步验证算法的准确性。

在日常使用定位系统的过程中，我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中，卫星信号容易受到干扰，导致定位不准。即便在空旷区域，卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中，也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误差可能超过百米。

遇到这样的情况，千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误差并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误差之后，就能对普通精度定位进行修正，获得高精度定位结果。在实际测试中，测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说，这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求，甚至可以实现车道级的导航。

千寻位置重庆路测实况：5层高架短遮挡场景下保持定位精准

千寻位置重庆路测实况：长隧道场景下保持定位精准

除此之外，千寻位置还建立了几十个典型的场景，并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。

卫星定位行业，如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统，普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个卫星定位的精准度带入到全新高度，智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。

三、多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速

实际上，千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成，更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。

今年，广汽埃安V正式上市，成为首个搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务，广汽埃安V的定位精度达到厘米级。

广汽埃安V

据介绍，千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力，在进行自动驾驶的过程中，更精确的定位就意味着更高的安全性。

小鹏汽车牵手千寻位置：P7拥有时空智能，定位精度可达厘米级

而除了广汽埃安V，还有广汽埃安LX，小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。

年劲飞说，在此次大规模路测的过程中，除了验证先前搭建的算法，还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级，未来也将与更多整车厂联合，以OTA的形式向用户推送。

实际上，除了与整车厂之间的合作，千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触，以不同的方式展开合作。

搭载千寻位置解决方案的整车量产上市，则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。

现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段，有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试，并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步，让智能网联汽车发展再次加速。

在此次交流的最后，年劲飞对车东西说到，我们正处于一个AIoT的时代，在这个时代，最重要的是三大基础能力：通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力，为用户提供精准的位置和实践标签，为未来出行提供更多便利。

结语：千寻位置解决方案正应用于多个领域

无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析，千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马，几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步，除智能驾驶之外，千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。