六重融合感知，用上英伟达最强量产芯片 R汽车的智能化野心

车东西

作者| 俞岳

编辑| 晓寒

以特斯拉为首的智能汽车正越来越受到消费者的喜爱。

根据乘联会公布的数据，特斯拉3月在中国的销量达到了3.5万辆，创下历史新高，这与特斯拉在自动驾驶和智能座舱领域的深耕有着紧密联系。

同时，在汽车“新四化”的推动之下，传统车企也正积极推动智能网联汽车发展，R汽车就是典型代表之一。

近日，R汽车公布了旗下第三款车型——ES33，这款车用上了零束银河全栈解决方案，是上汽将智能化、网联化推向极致的一款车型。

R汽车ES33

在自动驾驶方面，ES33采用Luminar的激光雷达，搭配PREMIUM 4D成像雷达，能够在雨、雾、雪等恶劣天气下稳定运行。同时，还有视觉摄像头、超声波雷达、5G–V2X、高精地图，形成R汽车ES33的“六重融合感知体系”。无论是复杂的交通场景还是

自动驾驶芯片则采用了英伟达最强的量产自动驾驶芯片英伟达NVIDIA DRIVE AGX OrinTM，可以实现500TOPS至1000+TOPS的算力，进入了量产自动驾驶领域的第一梯队。

不仅如此，R汽车正在以“我的世界”的方式造车，实现硬件可插、可换、可升级，软件可买、可卖、可定义。同样，用户的补能方式也是可充、可换、可升级、可互充，用户可以自定义的空间非常大，也让ES33这款车更加有个性。

一、搭载激光雷达和4D毫米波 自动驾驶配置超丰富

2021年的车市异常精彩，自主品牌车型开启“疯狂堆料”。从5G技术上车，到用上高端自动驾驶芯片，再到激光雷达量产……各大车企无不在智能网联领域快速进步。

作为上汽集团旗下的高端品牌，R汽车在成立不到一年的时间里，推出了3款量产车型。其中，ES33这款车无论在外形还是智能化配置上，完全面向未来出行场景。同时，作为目前R汽车智能化的旗舰产品，ES33秀出了“R-TECH高能智慧体”的肌肉。

R汽车打造了全栈自研的高阶智驾方案PP-CEM，其中最大的亮点就是搭载了Luminar的激光雷达，也让ES33成为首批搭载激光雷达传感器的量产车。

R汽车ES33搭载的激光雷达

据了解，R汽车ES33搭载的Luminar激光雷达的探测距离超过500米，超300线，1550纳米光源也符合人眼安全。同时，Luminar激光雷达相比常规的激光雷达传感器能够生成更精细的三维立体点云信息，相比没有深度立体感知能力的摄像头有了巨大提升。

除了搭载激光雷达之外，ES33还搭载了4D成像雷达，在感知性能上也有明显升级。

传统毫米波雷达都具有三维感知，可以判断前方物体距离、速度、方向角，而4D成像雷达对物体的探测多了一个维度，通过垂直分辨率判断物体的高度。

除了能够感知更丰富的数据之外，这颗4D成像雷达的分辨率和测量距离也有巨大提升。无论是距离、速度还是方向角的感知精度都提升了一个数量级，最远探测距离超过350米。

测试发现，ES33的4D成像雷达可以探测到140米开外的可乐罐。

在激光雷达和4D成像雷达两大主要传感器的配合下，R汽车ES33即便在雨、雾、雪天气下也能够“看”清前方道路状况，不会因为天气恶劣导致传感器失效。

同时，拥有激光雷达精确的测距和3D建模能力，相比用摄像头的二维画面预测深度信息有着明显优势。

实际上，除了Luminar激光雷达和4D成像雷达之外，R汽车还有摄像头用于识别物体和色彩，超声波雷达用于检测近处物体。加上车内的高精地图实现车道级导航、5G-V2X提升出行效率，共有六大感知设备组成车辆的智能驾驶系统。

5G-V2X提升交通安全和效率

R汽车的“六重融合感知体系”保证车辆智能驾驶的稳定与可靠，同时随着算法的不断升级，车辆还有更多自动驾驶功能的升级空间，能够更加从容应对复杂交通环境。

二、英伟达最强量产芯片上车 打造智能补能生态

有超强的感知设备，同样有强大的计算设备，将传感器采集到的数据科学利用。

根据官方公布的信息，R汽车将会搭载英伟达DRIVE AGX Orin自动驾驶芯片（Orin SoC），这也是目前英伟达量产自动驾驶芯片中最强大的。

Orin SoC拥有170亿个晶体管，其中包含英伟达“安培”GPU核心与Arm Hercules CPU核心，同时还包含深度学习和计算机视觉加速器。

英伟达DRIVE AGX Orin SoC

单颗Orin SoC的算力能够达到254TOPS，R汽车ES33最少使用2颗芯片，还有高配版直接使用四颗，算力能够达到500～1000+TOPS。

这样的算力水平是什么概念呢？特斯拉最新自动驾驶电脑HardWare 3.0中有两颗特斯拉自研自动驾驶芯片，单颗芯片算力为72TOPS，另一颗芯片用作冗余。同时，1000TOPS算力已经超过许多L4级自动驾驶测试车辆的算力水平。

除了R汽车以外，从明年开始，还有沃尔沃、智己汽车、蔚来、理想、小鹏等多个品牌的车型将使用英伟达Orin SoC。

按照英伟达的规划，这颗芯片将在2022年批量装车，这也就意味着R汽车ES33也将成为首批搭载英伟达Orin SoC的车型。

无论是激光雷达传感器还是智能驾驶大脑，都是明年ES33上市时最热门的配置。

ES33作为一款纯电动车，R汽车也考虑到用户在日常使用中的补能焦虑，早已开始打造灵活多样的智能补能生态。

R汽车从用户需求出发，为ES33提供可充、可换、可升级、可互充等多种能源补给方式。

目前，R汽车正在自建充电站，并与充电提供商合作。未来，用户只要身处城区中心，通过R汽车App在1公里范围内就能找到充电站。

据了解，R汽车还会引入自动补给机器人，在大型停车场提供即时、便捷的充电体验。同时，R汽车也会将换电站逐步落地，实现2分钟换电服务。通过车电分离的销售模式，降低拥车门槛。

在电池智能化方面，R汽车的动力电池能够实现L0级别零热失控管理。通过将每块动力电池连接至云端，可以实时为电池作健康体检，可以提前知晓电池可能存在的问题。

显然，无论是电动化还是智能化方面，R汽车已经成为行业排头兵。而面向未来汽车行业的竞争，智能化则是更加重要的战场。因此R汽车ES33在智能化进程中显然更加卖力。

据介绍，明年下半年，R汽车ES33就将正式量产交付。随着研发的不断深入，其智能驾驶的功能表现会更加亮眼。

三、软硬件都能自定义 零束提供全栈解决方案

面向未来出行场景，无论是硬件算力还是电池技术，都有很大的技术提升空间，并且关键核心技术的迭代速度非常快，几乎可以以天作为单位计算。

虽然技术快速进步，但人们10年左右的换车周期却没有明显缩短。这也就意味着，只要买一辆新车，过不了多长时间就会过时。

面对这样的用车痛点，R汽车有自己的绝招。作为车辆的“骨骼”，R汽车搭载了中央集中式电子架构，硬件可以实现可插、可换、可升级。同样，智能汽车的“大脑”——云管端一体化SOA软件平台，能够实现可买、可卖、可定义。加上智能车数据工厂，相当于是车辆的“新鲜血液”，让软件不断升级。

这就让智能汽车有如积木一般，用户可以自行搭建出自定义的智能汽车，同时能够在未来不断升级。作为汽车智能化主要代表之一，R汽车的智能驾驶系统就能够在未来升级，车主不用换车，就能体验最新的智能驾驶技术。

与此同时，关键功能可以自由升级，也能够让部分用户的换车周期更长。

在R汽车背后，提供智能化、个性化解决方案的，正是上汽集团软件中心零束。

近日，上汽集团正式发布零束银河全栈解决方案，包含了中央集中式电子架构、云端一体化SOA软件平台与智能车数据工厂等核心技术体系。

上汽零束SOA开发者平台发布会

这也就是前文所说车辆的“骨骼”、“大脑”以及“新鲜血液”。

在SOA（面向服务的架构）软件平台中，用户可以实现云端、手机端、车端、智能硬件端的融合。同时，开发者能够实现更快速的开发和迭代。

相比目前比较普遍的按月迭代，在SOA软件平台之下，可以实现以周，甚至以天为单位的快速软件迭代，让用户的体验更加优秀。

在智能汽车时代，数据驱动功能愈加重要。智能车数据工厂能够持续挖掘数据价值，推动算法模型的训练与迭代升级。

依靠零束银河全栈解决方案的推动，R汽车也因此可以构建出“硬件+软件+数据”的商业闭环，为车主提供汽车全生命周期内的软件和生态服务。

R汽车ES33是首款运用了全部零束银河全栈解决方案的车型。此前发布的R汽车Marvel R、智己L7等车型虽然也有用到零束银河解决方案，但都只是部分采用。

这也就证明，ES33在上汽集团内部的地位非常高。作为一款中高端车型，足够的堆料已经证明R汽车的诚意。

从另一个角度看，ES33也代表着上汽集团对智能汽车的探索广度与深度，在智能汽车快跑发展的过程中写下浓墨重彩的一笔。

结语：自主品牌智能汽车进入发展快车道

在传统燃油车时代，自主品牌由于核心技术发展缓慢，品牌力较弱，一直无法稳坐国内中高端市场。而在汽车“新四化”浪潮之中，智能化、电动化、网联化等正在快速成为定义汽车的新标准。

智能汽车时代就是自主品牌打一场翻身仗的绝佳机会。近两年，造车新势力、传统车企的纯电品牌异军突起，成为新的增长点，自主品牌的智能汽车已经驶上快车道。