体验威马W6「无人驾驶」：让我来接你回家

“无人驾驶”是当下全球汽车行业的热门话题，是智能汽车未来的发展方向，当下越来越多主机厂开始储备这项技术，并吹嘘自家产品自动驾驶技术级别有多高。然而，现实中又大多被用户贴上了“鸡肋、多此一举、画蛇添足”等标签。

而威马不同，在各大汽车品牌大肆“扯嘴皮”时，则是选择从实用性出发。近日，《寻车伯乐》在上海试驾威马W6车型时，就得到了很好的体验。

当下最实用的“无人驾驶”

在说到威马“无人驾驶技术”之前，我们先来聊一聊，它的技术核心。

威马W6搭载的这套“无人驾驶系统”名为Automated Valet Parking（简称为AVP），字面翻译为自动代客泊车，实际是就是在特定场景下的无人自动泊车。AVP系统由威马与百度合作研发，运用了百度Apollo平台在自动驾驶领域的技术和经验。

这套系统的核心是SLAM，即Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建。它将会自动学习和记录某一场景的信息，构建地图布局，而后构筑内容特征。只要学习和记录过的地区，在下一次使用自动泊车系统时，各类传感器即可识别场景及场景内障碍物，之后自动完成无人泊车。

不过，这需要强大的硬件支撑。目前，威马这套AVP系统拥有5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达。该系统将通过这些摄像头和雷达来感知并记录场景，然后通过网络上传至云端服务器，生成高精地图文件后下发回车辆，并完成路线学习。当用户开启无人泊车功能时，车辆会调用云端数据和本地数据，完成泊车动作。

实际体验中，我们也完成了威马W6无人泊车的入库和出库功能：首先，我们设置好起点后只需驾驶车辆到达最终想停车的位置「公司车库」，在人为手动进行一次倒车入库，即可完成HAVP（自主学习泊车）泊车入库。在出库时，从停车位再次操作一次出库到公司门口，即可学习执行无人泊车出库。在执行泊入或泊出时，功能都是通过长按APP内启动按键触发的，如遇紧急情况想停止移动，只需要松开手指即可。

目前，该套系统共支持5条无人泊车路线，只要这套系统学习过的路线，都可完成无人泊车动作。例如上班时，赶上下雨，用户可以通过此功能，在不会被雨淋的位置召唤车辆从停车位自动驶来接驾…等等。不过，目前这套系统受政策法规等影响也有不少限制，如最远泊车距离被设置在100米，且需在可视范围内。同时，在泊车过程中，遇到有固定障碍物，车辆会原地等待120秒，如障碍物依然存在那命令将自动终止。

另外，据威马透露，除HAVP（自主学习泊车）外，还有望在年内通过OTA升级的方式推出PAVP（无人高精地图泊车）。该系统将通过高精地图和云端强大算力，自动规划泊车路线，通过跨楼层巡航自动寻找车位，无论泊车还是取车，均可全程自主完成。目前，看来这将是在实际用车场景中非常实用的一项功能。

当然，除这项无人驾驶功能外，威马W6还具备了自动驾驶辅助功能，其中具备拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）等功能，相比基础的自动驾驶功能，在实用性上有很大提升。

好玩且便捷的车机交互系统

同样，在聊车机系统之前，我们先聊一聊支撑这套系统的核心，硬件实力。

威马W6全新座舱搭载的是高通首款车规级7纳米SA8155芯片，相比上代座舱芯片有着体积更小、带宽更大、功耗更低的优势，同时全新芯片在算力方面提升8.5倍、图像处理能力方面提升20倍。

强劲的硬件实力，为车机系统的趣玩性打下基础。除了常规的多媒体、导航和支持下载APP功能外，这套车机系统还可支持自定义编程。怎么理解呢？就是通过威马智行APP「我的快捷」中开启自主编程，实现驾驶辅助配置、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等主被动软硬件模块的自由组合与设定。可以按照自己的用车喜好，制作成不同出行风格的场景卡片。

例如，制作「风景模式」是想让所有的车窗、天窗都打开，只需将这些选项加入「风景模式」卡片中。设置成功后点击「风景模式」卡片，便可一键调节为车窗、天窗全开。据了解，目前该功能支持5大类触发条件，可自由调用全车25项功能模块，自由组合超过200项功能。威马表示，日后该功能也可通过OTA方式完成更多模式的升级。

除此以外，我们体验到全新威马W6对语音交互系统也进行了升级，WIMI语音助手

将始终处于中控屏右下角，可清楚识别驾驶席和副驾席的语音控制，15秒内不间断执行指令。相比上一代语音交互，有了很大进步。同时我们了解到，威马车机系统内，引入了双操作系统备份机制的冗余设计，当系统在后台OTA升级时，车辆仍可正常驾驶，所有的更新都在后台自行完成，可有效避免在升级过程中产生安全隐患。

写在最后

从对威马全新车型W6的体验中可以感受，威马目前在自动驾驶中走的路线，相比于当下其它新势力造车企业更稳重，但威马不为炫技只为实用的态度，值得称赞。同时我们也不难预见，在未来可能你只需在手机上进行操作，车辆就会通过自动驾驶出现在你面前，并自动规划最优路线，将你送到目的地。至少，威马W6已然开始让我期待这一天的到来！