从官方配置表来看， 皇冠陆放一共推荐了六款车型。 新车标配了胎压显示、车道偏离预警、车道保持辅助、主动安全系统、全速自适应巡航、驾驶模式切换、前排无钥匙进入、多功能方向盘、CarPlay、CarLife、LED远/近光灯、全车一键升降、后视镜加热以及后排独立空调等配置。
2021款 2.5L HEV两驱进取版
指导价27.58万元
推荐指数：一般
从两驱进取版的配置来看，皇冠陆放标配了LED大灯是相当不错的，由于是TNGA-K结构下的车型，其主被动安全配置也非常齐全，后排独立空调的配备也是较为实用的功能。不过短板也非常明显，首先是织物座椅，总感觉到了30万的价格还配织物座椅的话，实数有点过分，至于倒车雷达的缺席，真就是一汽丰田的态度问题了。这款配置的话如果没有7座刚需要求的话倒是可以考虑，但这个价位要买7座车，选择可就多了。
2021款 2.5L HEV两驱精英版
指导价28.18万元
推荐指数：不推荐
两驱精英版车型与进取版在配置上保持了基本一致，最大的不同之处在于座椅布局方面，虽然7座的使用率不一定高，不过还是要在进取版加6000才能多两个配置，但结合配置来看，两驱精英版在配置上略显不足，这款配置并不推荐购买。
2021款 2.5L HEV四驱精英版
指导价29.28万元
推荐指数：一般
在两驱精英版的车型上，再加上1.1万元，就可以配备一套 E-FOUR四驱系统。四驱精英版车型在配置上依旧与两驱精英版基本一致，如果你对配置没有硬性要求，但偶尔有外出郊游踏青的话，加个四驱还是不错的选择，不过整体性价比并没有那么的高。
2021款 2.5L HEV四驱豪华版
指导价31.38万元
推荐指数：极力推荐
再加上2.1万元，皇冠陆放便可拥有235/55 R20的轮胎数据，除此之外，此前的塑料方向盘也变成了真皮，内饰氛围灯、全景天窗、金属迎宾踏板、真皮座椅的出现也使整车的体感有了进一步的提升，而倒车雷达的出现总算让这款7座车型有了倒车的保障，总的来说，这些配置的增加总算让皇冠这个称号才有所意义，如果要购买皇冠陆放的话，小编认为这是最值得的一款车型。
2021款 2.5L HEV四驱尊贵版
指导价33.28万元
推荐指数：一般
在豪华版上再加1.9万元，你可以获得双12.3英寸大屏、HUD抬头显示、电动尾门、驻车防碰撞系统、360°全景影像等等配置。将近两万元的价格，其实无非是多了一点对于行车中的科技配置、例如HUD抬头显示、驻车防碰撞系统、语音交互等等。但总体上来说对用车的提升作用不是特别大。而至于360影像，按照以往丰田车型上摄像头的清晰度，好像还不如不加，所以整体对比豪华版的话性价比着实不高。
2021款 2.5L HEV四驱旗舰版
指导价35.08万元
推荐指数：推荐 (预算充足的话，不妨入手）
至于指导价为35.08万元的顶配车型，更多的是在配置上锦上添花。主要增加了并线辅助、盲区监测、方向盘加热、前排座椅通风、后排座椅加热、11扬声器JBL音响以及车载空气净化器等等，除此之外，还可以选红黑双拼的内饰，使豪华感有进一步的提升，当然了，如果预算并不是特别充裕的情况下，顶配车型一般是不做推荐的，况且同为姊妹车型的汉兰达还有一定的加价情况。
说完了配置方面，当然车辆的静态体验方面我们也不会落下(以顶配车型为例），在外形设计方面，皇冠陆放延续海外版汉兰达XSE车型的设计风格，六边形的蜂巢式进气格栅面积较大，视觉效果十分精致，尤其在全新皇冠品牌LOGO的加持下，为整车增添了了一丝尊贵气质。大尺寸中网下的进气口气势十足，相比全新汉兰达更显运动气息。
来到车身侧面，陆放可以明显看出汉兰达的影子，A柱有进行黑色处理，因此营造出悬浮式车顶的效果，粗壮的腰线和后轮拱都与汉兰达如出一辙。车身尺寸方面，皇冠陆放的长宽高分别为5015/1930/1750mm，轴距为2850mm，车身高度比汉兰达加长了50mm。新车的尾部明显也和汉兰达采用相同的设计，并没有采用时下较为流行的贯穿式尾灯，不过也和前脸形成了一定的呼应。
进入到车内，我们可以看到皇冠陆放的内饰与第四代汉兰达如出一辙，如果不是特别熟悉，那么遮住车标，可能很难分清哪个是皇冠陆放哪个是丰田汉兰达。新车内饰整体采用了环抱式座舱布局，大尺寸悬浮式中控屏搭配全液晶仪表以及三幅式多功能方向盘，营造出十分浓郁的科技氛围。用料上采用大量软质材料包裹，搭配细节处的镀铬装饰进行点缀，带来不错的精致感。
动力方面，皇冠陆放将搭载基于2.5L四缸发动机的混动系统（2.5HEV）。其中2.5L发动机的最大功率为192马力（141kW），峰值扭矩为238N·m，传动系统部分则匹配了E-CVT变速箱。电机方面，两驱版车型搭载了134kW的电机，四驱版则增加了一个40kW的后电机。总体上，这套HEV动力系统的综合输出功率为249马力（183kW）。
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