力压一众热门车型，AEB测试中夺冠，理想ONE靠什么夺第一？

力压一众热门车型，AEB测试中夺冠，理想ONE靠什么夺第一？

不久前，理想ONE在涵盖上百款车型的AEB测试中力压群雄，获得AEB测试排名第一的好成绩，同时也是决赛组当中唯一有能力准确识别横向车辆与两轮车的车型。在AEB测试决赛组中，理想ONE以8项全优的成绩通过测试，其中侧碰与电动两轮车追尾均以60km/h的成绩通过测试，综合成绩胜过宝马5系、宝马6系GT、宝马X3、沃尔沃XC60、奔驰E级等入围车型。

作为一个成立不到7年的造车新势力，理想汽车在短短的时间内，甚至不到其它品牌单车型的换代周期，便超越了诸多老牌车企的技术积累，可见理想ONE在AEB领域有极高的造诣。那么，在理想ONE的背后，理想汽车究竟做了什么？是依靠什么，使理想ONE力压一众热门车型，并在AEB测试中夺冠。

始终坚持智能驾驶全栈自研

回到理想汽车刚刚创办的初期，由于公司资金有限，所以没能及时开展智能驾驶方面的技术自研工作。对此，作为理想汽车“领头羊”的创始人-李想，一心想着：有钱就搞技术研发，不能仅做产品研发而受制于人。就在2020年底，理想汽车停止了与Mobileye的合作，成为首个采用中国品牌-地平线J3芯片的车企，并通过全栈自研实现了行业领先的NOA导航辅助驾驶。

而今天，2021款理想ONE已经在2021年6月份交付了基础ADAS与基础AEB功能，并在12月份交付了NOA导航辅助驾驶和完整的AEB功能。值得一提的是，目前理想汽车NOA导航辅助驾驶的激活量与实用量已超过6万台，超过了中国市场上其它品牌导航辅助驾驶系统之和，占有较高的市场占有率。

那么，何为基础ADAS功能？从功能上来说，基础ADAS就是普通的L2级辅助驾驶，能够应用的场景非常有限，即便是打灯变道也需要人为的干预，而NOA导航辅助驾驶则具备高速场景下的车辆主动超车、变道能力，以及主动进出匝道功能，系统自动化程度更高，同时意味着车辆的自动化能力有所提升。

而在这其中，理想ONE主要运用到的便是全栈自研的算法。2021款理想ONE通过自研算法可以精确识别高速路交通事故现场和道路施工现场，可提前给车主信号预警，及时避免重大交通事故的发生，减少道路交通事故发生几率，大大提高了家庭出行的安全。此外，理想汽车的创始人-李想还曾公开表示，理想汽车会长期将NOA导航辅助驾驶功能作为标配，“因为一家人的安全只有标配，而没有选配。”

不顾成本采取视觉融合方案

想要实现L2级别辅助驾驶功能，除了基础ADAS以外，还需要基础AEB系统。所谓基础AEB就是依靠雷达对道路上的障碍物进行识别，雷达可以探测到障碍物距离车辆的距离，并及时反馈给AEB系统，从而精确测算出距离碰撞的发生时间，因此雷达是AEB系统的核心部件。不过，雷达可能会受到误报的干扰，有可能会将停放在路旁的车辆误认为危险的障碍物，从而引起误报。

为了控制误报情况的出现，理想研发团队不得不通过算法过滤掉大量数据，而这正是具备碰撞预警功能的车辆常常会收到假碰撞警告信息的原因所在。目前市面上多数车型所搭载的AEB系统多为基础AEB，有很多来自于供应商的打包方案，对于车企来说就像是一个“黑盒”，车企无法按照自己的意愿重新定义AEB能力。有能力自研的车企通常采用依靠毫米波雷达的AEB，其实这个方案已经很成熟了，但为了提高识别精确率，毫米波雷达+视觉融合方案才是理想汽车想要的结果。

基于全栈自研的开发能力以及决心，2021款理想ONE通过OTA升级了完整的AEB系统，也就是所谓的融合了视觉识别能力的AEB。引入视觉后，理想ONE的视觉AEB可以对行人、骑行者实现精确的探测，保障行人的安全。然而，重新做融合对于理想汽车来说需要巨大的人力、金钱、时间成本，而正是因为研发成本较高，所以一般供应商不会乱动这个。

尽管视觉AEB性能上限有所提升，但功能下限一样需要谨慎，从技术研发到产品落地，理想汽车做的不是技术储备，而是一个要交付给数万用户的技术产品。为了达成交付标准，理想汽车对视觉AEB进行了大量的测试，积累了足够多的测试里程与数据，然后用这些数据帮助研发进行迭代升级和性能调试，最终视觉AEB系统的识别准确率无限趋近于100%，达到了极致苛刻的交付标准。值得一提的是，目前已落地的自研且采用视觉融合方案的AEB，全球范围内应该只有理想与特斯拉拥有，技术高度领先全球。

结语

得益于成熟度领先行业的视觉AEB系统，以及不逊于特斯拉的NOA导航辅助驾驶系统，理想汽车凭借着全栈自研的技术实力获得市场的积极反馈。在过去的2021年12月，理想ONE作为理想汽车的技术结晶之作，单月交付辆高达14087辆，销量超过同价位的BBA豪华车型，称得上国产豪华车之光。可见，群众的眼光是雪亮的，拥有行业领先的技术实力，理想汽车是全球第三家具备完整NOA与AEB全栈自研能力的国产品牌，以安全为先的技术实力被世界瞩目。