从汽车诞生之初,方向盘就一直是汽车转向的操作盘,通过机械连接转向拉杆与方向盘盘面,车辆可以根据驾驶者的需求进行转向。随着科技的发展,电子控制渐渐代替了机械连接的设计,比如电子手刹、电子换挡拨片等,而转向一直在量产车上没有变化。不过,丰田在2021年底,发布了旗下首款采用e-TNGA平台打造的纯电动车型bZ4X,虽然这款车在产品力上没有展现出足够强的硬核实力,但它搭载的线控转向系统还是十分引人注目的。在本期2021年汽车新技术盘点中,咱们不妨就来好好聊聊“线控转向”。
那么,线控转向技术到底是何方神圣呢?大家不妨大胆想象一下,在未来自动驾驶的车辆上,转向杆、刹车和加速踏板等部件都不会再被保留。车辆智能感知单元将通过线束将指令传递给转向或制动系统,来实现车辆的操控,即在驾驶员输入接口(方向盘)和执行机构(转向轮)之间是通过线控连接,它们之间没有直接的液力或机械连接。在取消了方向盘与车轮之间的机械连接后,由传感器获得方向盘的转角数据,然后ECU将其折算为具体的驱动力数据,再用电机推动转向机转动车轮。
其实丰田并不是第一个吃螃蟹的人,线控转向技术此前已在英菲尼迪Q50上得到了实际应用。不过,大家都知道电子系统的故障率要远高于机械系统,如果在高速转向时电子系统突然发生故障的话,后果不堪设想。因此英菲尼迪为Q50安装了3个独立的ECU行车电脑,必须由两个或两个以上的ECU发出相同的指令才能完成转向,如果一个突然故障,另外两个ECU可以保障正常转向,但如果三个ECU发出的指令全部不同,此时线控转向就无法正常工作,英菲尼迪为此保留了一套纯机械的转向系统作为备份,万一线控出现问题机械可以顶上。
所以,虽然线控转向不是什么新鲜的事情,但目前一直没有大规模搭载使用,多少与技术还没足够成熟有关。向来保守的丰田如此大胆用上线控转向技术,那是否也意味着该技术已经足够成熟可靠了?相信很多人都很好奇。而且以丰田的影响,对推广线控转向技术的帮助也不是英菲尼迪能比的。
相对来说,线控转向相比机械转向其实有不少的优势,第一就是转向比可以自由变化,方向盘打几圈到底完全由ECU行车电脑决定,如果你需要直接的转向感受,1:1的转向比都可以实现,转向不再受到机械的限制。
第二,转向齿条与方向盘没有物理连接,转向不再受到轮胎力回馈带来的振动,传统机械转向需要使用橡胶衬套来减缓冲击,而线控转向可以将转向齿条刚性地安装在转向拉杆上,方向盘转动余量大的问题迎刃而解,刚性连接可以加快转向响应并提高精度。
第三,线控转向可以结合车辆的行驶动态来自由改变转向比,例如行驶在高速公路上遇到横风的影响,ECU可以通过检测风速来实时调整转向角。第四点就会电控转向可以结合自动驾驶设计,如果未来自动驾驶技术达到一定的高度,使用线控转向后,车头的重量可以大幅减轻,并消除机械磨损问题。
第四,就是没有了机械的转向管柱,利于工程师更好的进行乘员保护设计,也提高了车辆的碰撞安全性。
那么线控转向的缺点是什么呢?首先转向反馈只能模拟,英菲尼迪的线控转向用电机产生阻力来模拟转向力回馈,从大家对于Q50普遍反应路感太假来看,模拟力反馈显然没有传统的机械转向来的真实,电机也无法模拟轮胎受力带来的方向回跳和小振动,对于操控来说并没有帮助,就像赛车模拟器,始终无法带来真正的驾驶感受,所以模拟效果的好坏,还是要看工程师的能力了。
小结:
如果你认同自动驾驶是一个大趋势,那么很不幸,这项“讨厌”的线控转向技术也会成未来的主流,讨厌的原因是它可能会让你损失了路感和驾驶乐趣。线控转向系统取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,系统更简单,也有利于自动驾驶车辆的控制。燃油车时代做不到的事,电动化时代自然能够实现。
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