每个人对汽车的理解都不一样，但对热衷性能车的群体来说，每个人心里都有一辆奥迪RS 6。
“地表最强买菜车”、“西装暴徒”、“扮猪吃老虎”，但凡对汽车有些兴趣，都知道以上三句话形容的是哪台车。之所以隐喻中带了些诙谐色彩，想必还是大家对它那傲视群雄的动力表现给予了足够的自信；之所以称为买菜车，是因为车体结构是基于奥迪A6旅行版而来，内部有充足的乘坐及储物空间；之所以称它为西装暴徒并戏称扮猪吃老虎，是因为旁人总会被它的外观所蒙蔽，谁承想一台休旅车能有如此大的威力，引擎盖底下藏了至少8个气缸，一脚油门踩下去，甚至让你连尾灯都看不见...
2002年，第一代RS 6与世人见面，底盘代号C5，这台车不仅继承了大尺寸休旅车的体型，还带来了惊人的动力以及足够豪华的配置。它配备了一台4.2L V8双涡轮增压发动机，最大功率450马力，峰值扭矩560牛·米，强大的性能表现即便放在二十年后的今天，也格外惊人。传动系统匹配采埃孚5挡手自一体变速箱，0-100km/h加速时间4.9秒。
前四连杆式独立悬架、后双叉臂独立悬架，制动系统搭载Brembo 8活塞卡钳。在当时，奥迪RS 6最直接的竞争对手包括宝马E39 M5和奔驰E55 AMG，但三款车中只有奥迪RS6配备了四驱系统，上手难度更低，看来奥迪从一开始就是不挑人的。
第一代RS 6于2004年10月停产，紧接着在2007年法兰克福车展上，搭载5.0L V10 双涡轮增压发动机的第二代RS 6发布了。届时两代RS 6还拥有5门旅行版和4门三厢车两种款型。
这台发动机与同期兰博基尼盖拉多、奥迪R8所搭载的V10发动机相同，最大功率达到580马力，峰值扭矩650牛·米，0-100km/h加速时间轻松达到4.6秒以内。值得一提的是，车辆最高时速被限制在了250km/h，解除限速后可突破300km/h。
全新RS 6获得了轻量化铝制前翼子板和引擎盖，前后外扩轮拱造型包容了更宽的轮距。由于V10发动机占用了车辆前舱的大量空间，雾灯区域换装成了散热格栅，更有意思的是需要打开副驾侧的车门，才能从A柱底部检查中冷器冷却液水位。
车辆分别在前后轴位置装配了四连杆独立悬架和梯形连杆独立悬架，并且标配quattro全时四驱系统及DRC动态驾驶控制系统。
四年之后的2013年，底盘代号为C7的第三代RS 6横空出世，与前两代车型不同的是，此时的RS 6不再提供4门三厢版本车型，而只有5门旅行车一种结构。
更为重要的是，第三代车型引擎也从十气缸变回了八气缸，发动机最大功率降为560马力、700牛·米，不过配合全新采埃孚8挡手自一体变速箱，百公里加速时间锁定在了3.9秒，竟比上一代还快了不少。另外，此时的RS 6发动机已经支持闭缸技术，在巡航状态下可由8缸切换至4气缸工作。
为保证在高速驾驶时拥有良好的乘坐舒适性，第三代RS 6配备了自适应空气悬架，车身可降低20毫米，重心更加平稳。
第四代奥迪RS 6于2019年发布，历经三代蜕变，全新车型不仅装配了4.0升双涡轮增压V8发动机，同时还首次搭载了48V电机加持，发动机最大功率达到了惊人的600马力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速时间仅需3.6秒。为提高燃油经济性，发动机可支持2、3、5、8缸闭缸，整个过程平顺至极，驾驶员完全察觉不到。
作为新时代性能车，第四代奥迪RS 6的外观设计更加夸张，车身采用更宽的套件包裹，看起来战斗气息浓郁。
奥迪研发负责人斯蒂芬·赖尔表示，这代奥迪RS 6预计将在2025年末至2026年初迎来换代产品，最新车型将以插电式混合动力形式存在，并将成为奥迪RS 6最后一代搭载内燃机的车型。
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