怠速行驶的意思是，车辆处于怠速状态下行驶，发动机仅需克服内部摩擦阻力，而没有产生其它负荷，不对外输出功率。在车辆点火之后，汽车便进入到了怠速阶段，只要不加满气门，发动机转速便会保持在怠速。驾驶员松开刹车或者离合，在不踩油门踏板的情况下，发动机始终保持低转速运行，车辆便会依靠发动机怠速行驶，不会自动熄火。简单来说，怠速行驶就是在合适的挡位跟路况下，依靠怠速状态下的发动机驱动车辆进行行驶。
那么，驾驶人员该如何得知车辆是否处于最佳怠速状态呢？当油门踏板处于完全放松阶段，发动机将怠速运转，而最佳怠速是发动机不抖动时的最低转速。一般在北方冬天热车过程中，开始发动机转速都会偏高，主要是因为温度不够，随着温度上升，转速便会慢慢下降，直到发动机达到最佳怠速状态。当然，怠速可以通过减震器的大小调试来进行改变。
车辆处于怠速状态，主要是为了保持发动机的正常运行，为行驶做准备。此外，根据怠速状态下发动机的运行状况，也是检测判断发动机正常状态的重要方式之一。只有当发动机在怠速状态下正常运行，驾驶人员才可以继续后面的操作，比如踩踏油门踏板，增加负荷的运行。
在正常行驶当中，驾驶人员挂入挡位，会给发动带入负荷，只有克服阻力后才能保持正常行驶。如果此时驾驶人员没有通过踩踏油门踏板，让发动机获取更多动力，那么怠速状态的发动机，由于负荷增大导致无法驱动车辆继续正常行驶，那么手动挡车型会出现熄火的状态，而自动挡车型则不会进入到行驶状态。
手动挡车型需要根据实际行驶速度以及路况切换到合适挡位，一般在1挡或者2挡都可以保持怠速行驶。而自动挡车型，怠速行驶仅需挂D挡，不踩油门踏板，保持行驶状态即可。值得一提的是，长时间怠速行驶容易造成发动机积碳，这点需要驾驶人员多加注意。
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