让四电机通力合作，仰望易四方原来是运用了这个技术

众所周知，当前新能源汽车正步入发展的“快车道”。在技术井喷之下，电动化与智能化成了各个车企发展的“两翼”，缺一不可。正如比亚迪掌门人王传福所言，新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。时至今日，上半场终场哨音未响，下半场已早早开局。更准确点表达，下半场实质上是电动化与智能化的交互融合。比亚迪仰望创新带来的易四方技术平台，正是二者融合的典范。

“电动化”精髓，四个轮边电机独立驱动

从技术构型上而言，仰望易四方是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台，由四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。

换言之，易四方最大的技术突破之一即是在每个车轮的传动轴上都加上了一台轮边电机，也就是每个车轮都能接受单独的扭矩与动力输入，互不干扰。而有了四个驱动源，它也得以实现整车马力超1000匹的超强性能表现。

“智能化”核心，以“融合感知”实现精准控制

原先我们对于汽车驱动的理解，就是由一根传动轴集中来分配动力。而易四方相当于让四个电机都完全成为独立的驱动个体。如何让四电机完美配合，就是这个技术平台高效运转的关键，于是就需要给易四方装上“最强大脑”。

易四方的“最强大脑”，即是采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，对车辆进行精准控制，从而实现车辆极致安全。“融合感知”理念，这是继轮边电机之后，仰望易四方另一大核心能力点。对于车辆控制而言，需要拆解成三个步骤，首先感知车辆行驶情况、路面信息，也就是知己知彼，其次要发送控制信号，下达指令，最后就是四电机接收到信号后，还得有快速、直接、精准的执行能力，三者环环相扣，缺一不可。

多重传感器“上车”，车辆状态实时感知

易四方融合了整车多种传感器，除了传统的实时数据，如惯导、电机旋变轮速、转向、胎压等，还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据，让车辆能够最快速最精准地接收到各类信号，为四电机识别、决策、控制提供更强大的数据支撑。

这里的一大创新点也来源于轮边电机。四个电机都具有独立感知能力，在行驶中能以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车辆四轮运动状态，为车辆行驶动态控制提供丰富的感知数据支持。

先进控制架构加持，信息快速拆解传递

面对融合感知后得到的庞大数据量，易四方技术平台需要一个高效、快速的控制架构来对数据进行快速解析，所以其采用了中央计算平台+域控控制架构高度协同的控制架构。中央控制器采用了大算力的芯片，其与各域控间通过高带宽、低时延、高安全的车载网络实现实时互通感知信息和控制策略。

得益于此，易四方技术平台能够将来自各个域控的多模态感知信号进行有效的同步融合，并在控制器和传感器的高度协同工作下，实现对四电机的精准和多样化控制。这就好比一个四联装地空导弹发射车一般，雷达或数据链的数据传入控制车内，控制车操纵并单独引导每发导弹飞向不同的目标。

高效执行控制，每个车轮均为“独立个体”

根据上述的系统性感知和高算力平台的数据解构和控制，四电机已然获得了强大的信息支持，可以对每个车轮的驱动力进行大小和方向上的矢量控制，单独调节不同的速度和扭矩组合，实现每个车轮的驱动、制动、前进和后退，不仅动力更强，而且实现了四个车轮扭矩大小和扭矩方向的完全解耦，四个车轮的扭矩可大可小，可正可负。并且这种信息化支持的数据颗粒度极其精细，就好比我们今天中午要吃325克大米饭，而不是我要吃一碗大米饭。

这一套系统在感知→控制→执行这三个维度上对新能源汽车的特性进行了全面重构，彻底颠覆了以往燃油车的动力系统能力体系。在“最强大脑”的控制下，搭载易四方的汽车，就像猎豹一样拥有四条独立且强大的腿，真正可以做到“纵横四方，易如反掌”。