去年1-5月,国内的激光雷达装机量至少有10万颗。
按照平均每台车2颗的配置来计算的话,这个装机量所映射出的配备激光雷达的车型,至少是5万台左右。对应的,去年同期新能源车销量是242万辆,也就是说市场中至少有2%的新能源车具备了“高阶智能驾驶”功能。
显然,当2023年已经过完的时候,以上的数据只会继续增加,而到了2024年,这个数据很有可能会成倍数的增长,而且现在加入激光雷达的新车也越来越多。然后配套使用的是城市NOA和高速NOA这两个智能驾驶领域主要发力的板块。当智能化逐渐成为主流或者说是标配的时候,关于智能驾驶的安全性,可能会成为近两年消费者买车时候的决策点。
除了高速NOA之外,今年城市NOA也会加快普及的速度。
从始至终,没有任何一家企业会宣称自己的智能驾驶方案,是绝对安全的,尤其是在各个品牌智能驾驶功能下频频发生事故的前提下,这个功能的安全性,更是让人有些疑惑。翻看部分新能源车的交通事故案例不难发现,部分品牌的车型,是在开启智能驾驶功能下,发生的,而且通常是追尾事故。
例如2023年6月份,浙江省高速,理想L9开启NOA导航辅助驾驶功能后,与变道后的前车发生追尾;2023年11月份,AITO问界M5在开启智能驾驶之后,和前方一辆缓慢行驶的施工车辆发生追尾;2022年8月份,小鹏P7在开启智能驾驶之后,和前方停靠的故障车辆发生追尾。
以上是2022年和2023年的部分智能辅助驾驶工况下发生的事故,但其实都是存在共通点的。首先是无法及时、有效的规避前方的障碍物;深挖一些,就是这些功能背后的感知硬件,识别物体的效率不够高,所以导致了没有反应或者反应不够快,最终产生了事故。
现阶段,还不能过分信任、依赖辅助驾驶。
逐一分析,2022年的小鹏P7事故,是在定速80km/h的LCC功能下,没有预警信息+驾驶员注意力不集中导致;感知硬件没有正确识别前方停靠车辆,并且没有做出任何规避、减速的操作。2023年的AITO问界M5,依旧没有做出任何减速操作,而事故中的AITO问界M5并非智驾版,没有配备激光雷达,所以即使拥有AEB功能,但因为识别前方障碍物的能力没有智驾版强,当遇到拖拉沥青且缓慢行驶的施工车辆后,没能避免碰撞事故的发生。
那么,是不是加入激光雷达之后,智能驾驶会更安全?
理论上,是这样的,但要明白一个逻辑,智能感知硬件是来给决策算法服务的,最终给出执行决策的还是算法,感知硬件不过是传输数据的一个设备。依然做不到绝对安全,理想L9倒是有激光雷达,依旧没有在短时间内做出规避动作;原因或许是短时间内前车变道,导致后车智能驾驶很难做出判断与规避,才导致了事故发生。
当然也要承认智能驾驶在某些反面,是会起到一定帮助的,例如在判断到盲区有人、车的时候,帮你踩了刹车等情况。但目前使用具备智能辅助驾驶功能的车型时,依然不可完全信赖辅助驾驶功能。
当辅助驾驶功能,放到城市里用,现阶段有什么问题?
在2023年年底,各家车企已经开始卷城市NOA开城数量。小鹏宣布XNGP扩展至50座城市;理想宣布理想AD Max去年底实现在110城内开启城市NOA;蔚来宣布其NOP+开放6万公里路线里程,覆盖200座城市;华为城区NCA功能全国都能开的目标不动摇。
肉眼可见,已经有至少三家车,一家供应商开始企牵头加速落地城市辅助驾驶。
城市NOA功能,大致是可以给驾驶员提供自动导航辅助等功能,包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等操作。小鹏、理想、蔚来以及华为所提供的功能,都相差不大,细节上的区别基本都在算法端。
目前已知的各家城市NOA,与自动泊车场景事故类型:
2024年1月6日,理想L7,地下车库自动泊车,车头与立柱发生剐蹭、碰撞;
2023年11月26日,小鹏G6,城市NGP行驶过程中,右侧车辆并线,车辆没有做出任何规避,发生碰撞;
2023年12月27日,AITO问界M5,在空旷的地下停车库中,自动泊车功能无法正常使用;
部分车型,还存在在红灯路口闯红灯行驶等操作,覆盖品牌较多,不一一举例,可以算是一个较大的共通点。
以上事故中,理想L7是没有激光雷达版本、小鹏G6配备了两颗激光雷达版本、AITO问界M5配备了一颗激光雷达的智驾版。目前虽然还没有关于蔚来在城市NOA功能上的一些事故信息,但,有关高速智能辅助驾驶的一个案例,也是右侧车辆并入行驶线内,车辆并没有做出减速或者规避的操作,随后发生碰撞。
先分析一个共通点,闯红灯行驶。记得之前在某品牌试驾活动时,还处于测试版本的城市NOA功能,在遇到黄灯情况下,试驾车是加速通过而非停止线等待、减速行驶。这是一种比较激进的算法策略,很可能“闯红灯”行驶的也是因为算法过于激进所导致,这种情况只要调整算法OTA之后就能很大程度上解决问题。
而另外一种情况,是在路口时,难以识别信号灯的存在。激光雷达可以识别出信号灯形状、摄像头捕捉信号灯颜色,最终让算法做出决策,但就算激光雷达+摄像头的融合感知方案,也会遇到处于不同视角下信号灯被遮挡的可能性。
再说与右侧并线车辆发生碰撞。蔚来的高速工况、小鹏的城市工况,都有此类事件的发生,跨品牌的出现,也间接证明,目前在这个情境下无法做出更好的决策。这里很可能是存在决策冲突的,毫米波雷达能感知到右侧车头有车辆要并入的操作,但不能给出决策;尤其是在车辆并未完全并入的前提下,激光雷达+摄像头是判断前方没有障碍物的。
于是,就有了前车已经(不完全)进入行驶车道之后,后车仍然没有减速、规避等操作。因为在毫米波雷达可能探测到的同时,激光雷达、摄像头都没有探测到,所以无法给出决策。调整方向,或许是在开启城市NOA之后,驾驶策略变得更加保守。
最后再聊关于自动泊车这个话题,虽然是个小场景,但这是一个能提升用车体验的场景。但仍然有做的不够好的方面,比如与立柱发生剐蹭。其实在10个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达的配置之下,理想L7这套已经算有了一个不错的硬件配置。问题应该出在了自动泊车算法(路径)上,自动泊车路径的学习能量不够,或者是路径点间隔太大,倒车路径对于所处空间的利用率不够高。后续的优化空间还很大。
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