全国智能驾驶测试赛作为世界智能网联汽车大会的重要配套活动，是唯一的国家级智能驾驶测试、评价和赛事平台。2023全国智能驾驶测试赛于4月正式启动，分别在浙江德清、北京顺义和湖北武汉举办了长三角赛区、京津冀赛区、华中赛区和总决赛的比赛，共吸引500多支队伍参赛。
2023全国智能驾驶测试赛共分为：自动驾驶专项赛、量产车专项赛、车路协同专项赛、车联网安全专项赛，新能源汽车“赛道日”等特色活动。自动驾驶专项赛分为：乡村及城市路段比赛，高架路段比赛；量产车组比赛分为：自动泊车（APA）、自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、人机语音交互、直线加速、主动刹车等比赛；车联网安全比赛分为：线上CTF平台攻防赛，“线下实车破解赛”等内容。
本文章将详解量产车组的重要比赛项目——自动泊车（APA）。
自动泊车辅助系统APA（Auto Parking Assist）通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。
比赛说明：可采用手机等设备遥控或人工操纵对车辆发出自动泊车命令，命令发出后，车辆开始搜索车位、自主泊车、调整姿态等动作。
赛事在组委会指定测试场地的自动泊车测试区进行，赛事场景分别设置侧方车位、垂直和倾斜停车位，确定三类测试赛场景，分别为：侧方车位自动泊车；垂直车位自动泊车；倾斜车位自动泊车。
1.侧方车位自动泊车
测试内容：
侧方停车区域设置三个水平方向车位，参赛车队可人工驾驶参赛车辆在停车区域寻找侧方的泊车位停车点或侧方车位自动泊车停车点停车。比赛场景分为两种（如下图），（1）三个车位均摆放障碍物，测试车辆是否可以正确识别障碍物。（2）三个空置车位，测试车辆识别车位、自动泊车的能力。参赛车辆完成寻找水平车位、自主泊车、调整姿态三步。
2.垂直车位自动泊车
测试内容：
垂直停车位区域设置3个垂直车位，参赛车队可人工驾驶参赛车辆在垂直车位区域寻找垂直车位停车点或垂直自动泊车停车点停车。测试场景分为两种（如下图）：（1）三个车位均摆放锥桶障碍物，测试车辆是否可以正确识别障碍物。（2）三个空置车位，测试车辆识别车位、自动泊车的能力。完成寻找倾斜车位、自主泊车到寻找到的停车位、调整姿态三步。
3.倾斜车位自动泊车
测试内容：
倾斜车位区域设置3个倾斜车位，参赛车队可人工驾驶参赛车辆在该区域寻找倾斜车位停车点或倾斜自动泊车停车点停车。测试场景分为两种（如下图）：（1）三个车位均摆放锥桶障碍物，测试车辆是否可以正确识别障碍物。（2）三个空置车位，测试车辆识别车位、自动泊车的能力。参赛车辆应顺利完成寻找倾斜车位、自主泊车到寻找到的停车位、调整姿态三步。
加量不加价 212 T01检阅官升级款上市
这次我们从金平蝴蝶谷到西双版纳野象谷，用1000公里的综合路况考验一下这两辆车，领克09 2.0T四驱版，中大型SUV届热血青年和汉兰达双擎2.5L四驱版，中型SUV届经典老炮儿，虽然这两辆车都算是城市SUV，但我们会带它们穿越梯田、山路、雨林甚至涉水路段，和您一起见证它们俩谁更......
全球车企可能都没想到的，现在全球汽车产业电动化转型的“命门”被扣在了中国手上。
有没有发现，价格战打了两年，中国汽车的高库存问题依然没有得到根本上的解决。
每个开过保时捷911的人都知道，这不仅仅是一辆车，更是一件精密的驾驶艺术品。而对于2019-2024年的992.1车友来说，通过升级Turbo SD款式风格的碳纤维套件，不仅能获得更战斗的外观，还能在不改变原厂调校的情况下提升空气动力学性能。
工信部要整改隐藏式门把手，还有新车继续用？
多个颜色多个选择，实拍别克GL8陆尚
6月28日，全球新一代豪华中高级电混轿车——吉利银河星耀8武汉站“全民众测”暨区域试驾，在武汉东方马城举行。作为吉利银河品牌的旗舰力作，星耀8拥有安全旗舰、美学旗舰、座舱旗舰、性能旗舰及科技旗舰五大美誉，全面刷新中高级电混轿车市场标准。
今年的国补真的太香了！国补把原价小4000的丐版Macmini，补到了不到3000块钱，当然，如果你是学生，还能更便宜，从最早的3500多，Macmini也是不断的掉价，我看有人花2400多买到手的，算上了以旧换新乱七八糟的，确实这价格真是挺香的。现在这个M4 Macmini卖的......
持币待购新能源车型的朋友，不妨先来澳康达二手车展厅逛逛，选择非常丰富，更关键价格还很实惠，比如下面介绍的这3款，都是市面热销的，而且，现在买澳康达二手车，还加赠2年质保，给予车主们长久保障！
第一次体验新能源皮卡，还是一台插电混动皮卡，是什么感觉？
小米YU7预售数据“3分钟20万台”引发质疑，因媒体提前3小时发布数据，暴露可能的造假行为。预售规则低门槛、高锁单率催生非理性订单，黄牛倒卖进一步削弱数据真实性。事件揭示营销漏洞，提醒行业真实透明的重要性。
2025砥砺前行:快３所有交流群平台攻略
背刺？不存在的，25款银河E8是升级了什么？到底有什么魅力让我选择了这款车，在这个配置堆到爆的时代，吉利做这款期间轿车是不是显得很克制？一条视频聊清楚咯
腾势Z9 GT 智能辅助驾驶好用吗？实际开起来，看看行不行？
自比亚迪全民智驾以来，天神之眼经过多次OTA，再加上海量智驾数据支持，如今已经进化到什么样了？这次来到上海，开着腾势Z9GT，让天神之眼B带我勇闯魔都。不得不说，现在的天神之眼越来越像个经验丰富的老司机了。
近日，全球首款达成25万台量产的新能源MPV——25款腾势D9迎来重磅OTA升级，
小米YU7等车周期近一年，哪些SUV可以作为平替？
前不久，新别克纯电E5刚刚上市，14.99～16.99万元的全系“一口价”更是希望能成为油车老司机“油换电”的家用首选，搭载奥特能2.0多元驱动平台、47项全维优化、最高620公里的长续航、13.4千瓦时能耗，真正做到省钱、省心又省力，再加上大尺寸空间与大厂实力保障，现在新车也刚......
作为一款兼顾音质、舒适性和运动需求的耳机，雷登T10凭借其时尚外观、精准的音质表现和稳固的佩戴体验，特别适合运动时使用。耳机内置15mm扬声器和360°全景环绕声场技术，带来沉浸式音乐体验；性价比高，适合耳机爱好者选择。
京公网安备 11010102004670号