OCC上车智驾“灵识”觉醒 下一站或是汽车机器人

随着技术的飞速发展，智能驾驶已成为汽车行业的一大热点。日前，极越正式向全量用户OTA推送V1.3.1版本软件，该版本最大的亮点即是OCC，而OCC又恰好是高阶智驾的底层能力。这是国内首次OCC上车，被视作汽车智驾体验“灵识”开启。

OCC（占用网络），全称纯视觉OCC（占用网络）感知模型。既然是感知类模型，顾名思义重点在车辆的感知识别能力提升上。换句话说，OCC（占用网络）是一种基于深度学习的三维重建方法，它主要以多视角相机为核心，生成BEV（Bird's Eye View，鸟瞰图）特征，然后通过级联结构和时间体素解码器重建，生成3D占用特征。这种特征描述可以构建一个通用的“3D占用编码特征”，用以表示3D物理世界。

OCC（占用网络）的强大之处在于其能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级。这意味着它能够对道路上的各种障碍物进行准确识别和定位，为驾驶者提供更加精准的驾驶辅助信息。与此同时，OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度也能达到0.1米/秒误差范围，从而大幅提升了车辆对动态环境的适应能力。

在实际驾驶中，OCC（占用网络）的应用将为用户带来诸多便利。例如，在高速公路上行驶时，它能够帮助车辆准确识别前方的车辆、行人以及道路标识等障碍物，实现自动跟车、自动超车等智能驾驶功能。在城市道路中，它还能够有效识别并避让栅栏、护栏、水马等通用障碍物，确保行车安全。

业界曾经针对纯视觉OCC与激光雷达的应用前景争执不下。

此前应用较广的激光雷达可以获取空间的深度信息，具有较高的精度和稳定性。它还可以在各种光照和天气条件下工作，对于恶劣环境下的处理相对准确。激光雷达自发光源，无需外界的灯光辅助，因此在夜间或低光环境下也能正常工作。但激光雷达在雨雾等特殊环境下不好使，技术难度大，制造成本和维护成本相对较高，降本求存的车企势必想要破局。

而纯视觉OCC的优势，刚好是成本低。纯视觉方案依赖于摄像头进行环境感知和场景识别，与激光雷达相比，摄像头的成本更低，易于安装和维护。另外，摄像头可以实现更高的分辨率和更广的视野，对于特殊路况的处理也更加准确。更重要的是，纯视觉方案可以在行驶过程中不断学习和优化，提高其自动驾驶的性能，安全可以作为激光雷达的迭代方案。

OCC (占用网络)感知模型上车，极越01将是国内第一个实现“纯视觉”技术方案量产的智能汽车。车企将核心技术集成“BEV+OCC+Transformer”正式命名为“B.O.T三向箔”，与科学小说中将三维压缩为二维的“二向箔”相比，三向箔的作用不言而喻。有网友调侃，汽车在拥有“灵识”之后，下一步的进化方向或真的只能是汽车机器人了。

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