Ashok Elluswamy：马斯克和特斯拉的人工智能

6月9日，特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy发文，讲述了马斯克和特斯拉的人工智能。

马斯克转发了该文章并表示：Ashok 是第一个加入特斯拉 AI/Autopilot 团队的人，并最终升任领导所有 AI/Autopilot 软件。如果没有他和我们出色的团队，我们就只不过是另一家寻找不存在的自主供应商的汽车公司。顺便说一句，我从来没建议他说任何话，而且直到 10 分钟前看到这篇文章我才知道他写了这篇文章！

以下是主要内容（原文是纯文字。为了方便阅读我加了一些特斯拉汽车图片）：

马斯克一直是特斯拉人工智能和自动驾驶技术的关键推动者。他一直鼓励我们实现伟大的目标，即使当时这些想法看似不可能实现。以下是一些例子：

2014 年，Autopilot 最初是在一台非常小的计算机上开发的，这台计算机只有大约 384 KB 的内存和微不足道的计算能力（甚至没有原生浮点算法）。他要求工程团队实现车道保持、车道变换、车辆纵向控制、曲率等功能。许多人，甚至团队中的许多人，都认为这个要求太疯狂了。尽管如此，他从未放弃，并推动团队实现这个非常困难的目标。2015 年，特斯拉克服了一切困难，推出了世界上第一款 Autopilot 系统。第二款最接近的产品直到多年后才上市。

2016 年，特斯拉开始在内部开发自动驾驶所需的所有计算机视觉，而不是依赖外部供应商。很多人认为，在几个月内从头开发视觉系统是疯狂的，而其他公司则花了十年甚至更长时间。然而，我们在 11 个月内实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措，开启了特斯拉强大的人工智能团队的发展。

他不仅推动了强大的 AI 软件，还推动了强大的 AI 硬件。特斯拉，其他人认为它只是一家汽车公司，正在制造定制硅片以高效运行神经网络。这款硬件最初于 2017 年设计，于 2019 年 2 月投入生产，并且与迄今为止推出的硬件相比仍然极具竞争力。作为参考，这台五年前的 AI 计算机的 AI 推理计算能力大约是最先进的 Apple M3 芯片的 8 倍。它仍然能够运行基于最新 AI 技术构建的最新端到端神经网络。

他是那个押注视觉和人工智能来解决自动驾驶问题的人，而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于任何体验过最新版本 FSD 的人来说，它可以看到所有重要的东西并基于纯视觉驾驶汽车，这可能是显而易见的。然而，在 2020 年及更早的时候，大多数人并不这么认为。事实上，该领域的许多“专家”嘲笑特斯拉和马斯克的这些选择。我们通过将监督式 FSD 运送到数百万辆汽车上证明了他们的错误，并表明凭借良好的人工智能软件，汽车能够处理城市驾驶的复杂性，例如转弯、处理交叉路口、让行人等，只需观察外面即可。事实上，我们甚至移除了雷达和超声波，只关注问题的核心，即人工智能。今天，几乎自相矛盾的是，特斯拉拥有最少的原始传感器，但与任何量产车相比，它拥有最强大的自动驾驶能力。之所以能做出如此相反的赌注，是因为他对这个问题的坚定信念和深刻理解。

2021 年，他在特斯拉启动了人形机器人的研发工作，这比 ChatGPT 或其他明显的人工智能崛起例子还要早。就像汽车自动驾驶一样，Optimus 也在不断开发，以使其功能强大、可扩展且具有成本效益，从而广泛服务于世界。

我可以继续说下去，但坦白地说，马斯克对特斯拉在人工智能领域的成功至关重要。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力，让特斯拉成为现实世界人工智能领域的领导者。马斯克在别人之前做出这些重要决定的技术直觉是无与伦比的。如果不是因为马斯克的雄心壮志，特斯拉可能已经衰落成为一家普通的汽车公司。在未来，完全自动驾驶汽车和实用的家用机器人将成为普遍现象，世界将认为这本来就应该是这样的。在那之前，我们需要马斯克推动前沿，因为他已经看到了这一点。