智能驾驶技术的又一次突破。
10月28日，智己汽车发布了其与Momenta合作开发的新一代智能驾驶系统IM AD 3.0，宣布智己汽车正式迈入“直觉智驾”新时代。
IM AD 3.0被称为“一段式端到端直觉式智驾大模型”，能够生成以本能反应为主导、省时果断的直觉驾驶能力。“一段式”的意思是这套模型取消了分模块智驾结构，依托算法将感知与规划整合进一个大模型；而“端到端”则是基于现有车型提供的智能驾驶数据，经筛选后用于训练神经网络，从而生成直觉决策能力，实现更加智能的路径规划和驾驶决策。
同时，这套智驾大模型还采用了独特的长短期记忆结合模式。短期记忆的训练周期以天为级别，通过快速训练验证数据和算法的有效性，而经过筛选的优质数据会不断积累到长期记忆中。这是一种与人脑类似的经验累积方式，快速且高效，训练的成本能小10到100倍。
而所谓“直觉式”的智驾系统也是基于类似的原理，用“快系统”+“慢系统”相互配合的方式来处理问题。具体而言，“快系统”为直觉推理，善于直觉与经验快速处理问题，形成决策；“慢系统”则为逻辑分析，通过端到端大模型中的安全逻辑网，让智驾系统的决策始终实现安全增强，来保证车辆行驶安全可控，为客户提供安全性更高的保护与应急策略。
在这种处理模式下，智能汽车拥有了综合分析道路环境全局信息的能力，尤其在应对突发状况时，能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样做出预判，即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”，从而完美应对复杂路况，实现全场景的无图智驾。
此外，IM AD 3.0系统还同时具备着L2、L3、L4级别的智能驾驶能力。在当前阶段，用户可使用具有直觉智驾能力的L2+级智驾功能；今年6月份，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件；而根据官方的说法，智己预计将于年内获得首批“L4级无人驾驶道路测试牌照”，实现L4级智能驾驶也将是指日可待。
本文作者为踢车帮 赵祥森
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