日前，酱哥从天眼查知识产权获悉，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。
摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。
据悉，11月6日在小鹏2024 AI科技日上，小鹏正式发布了AI机器人，据了解小鹏AI机器人命名为Iron，整体采用了仿人结构设计，其身高为178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度。小鹏Iron将搭载小鹏AI鹰眼视觉系统和小鹏AI端到端大模型。目前，小鹏Iron已进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景。
【乐阳频道】从洗美小店到专业养车 这家门店开业次月实现业绩翻倍
魏牌全新高山公开”首撞”，用数据定义家用MPV安全新高度
魏牌全新高山”首撞”震撼亮相，演绎安全技术新高度
魏牌全新高山亮相央视直播，刷新家用MPV安全天花板
魏牌全新高山”首撞”公开亮相，引领家用MPV安全潮流
4月18日，以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会在上海举行。地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。
魏牌全新高山”首撞”获“满分”，定义家用MPV安全标杆
把握消费趋势的变化，这是每一款汽车产品在立项之初，开发团队都心知肚明的道理。但消费趋势究竟因为什么而变化？归根结底，就是人口结构的变化和价值认知的变化。
魏牌全新高山”首撞”震撼公开，无惧挑战展现顶尖安全性能
地平线推出其全新的L2城区辅助驾驶系统HSD
2025地平线年度产品发布会昨日在上海滴水湖举行。地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作。
深夜的泥头车，非常危险，它们往往仗着自己的全额保险以及大块头，在马路上横冲直撞。
魏牌全新高山”首撞”测试成功，引领家庭出行进入安全新时代
央视新闻聚焦魏牌全新高山”首撞”，刷新家用MPV安全标准
魏牌全新高山”首撞”震撼登场，以顶尖安全技术重塑行业格局
魏牌全新高山公开”首撞”，用数据与实力展现家庭出行安全承诺
魏牌全新高山公开碰撞测试，以安全创新引领家用MPV新方向
当新能源汽车产业迈入深水区，真正的较量正在回归本质。
就在昨晚，汽柴油迎来价格调整。别害怕，是降价，而且是过去三年最大的降幅。
魏牌全新高山公开”首撞”，以技术实力树立家用MPV安全标杆
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