1980年，为了对抗丰田Corona和日产蓝鸟而诞生的Eterna，基本上可以算是戈蓝的兄弟车型。1987年推出第四代车型，不仅采用了家族特色的鲨鱼头设计，还将涡轮增压、四驱、甚至四轮转向纳入配置，深受日本消费者的喜爱。
Eterna提供五门掀背和四门两种车身设计，车身尺寸为4530×1695×1405mm，轴距为2600mm，外观造型以鲨鱼头风格为核心，并融入强烈的欧洲设计元素。内饰布局极具运动感，十分吸引眼球，同时也深受性能车爱好者的青睐。配置清单中包括四门电动车窗、音响系统、空调，以及桶型赛车座椅等。此外，顶配版本ZR-4不仅增加了空气动力学套件，还换装了运动化方向盘。为了提升空间利用率，后排座椅支持6/4比例分离放倒，功能性丝毫不逊色于旅行车。
在动力方面，基础款搭载1755cc SOHC直列四缸自然吸气发动机，采用电喷系统，最大功率94马力，峰值扭矩14.6kg·m。顶配车型则配备1997cc DOHC直列四缸涡轮增压发动机（带中冷器），最大功率205马力，峰值扭矩30.0kg·m，可选五速手动或四速自动变速箱组合。1990年，动力系统迎来升级，1.8L发动机升级为1836cc DOHC直列四缸，功率提升至135马力，扭矩16.2kg·m；2.0L涡轮增压版本经过调校后输出240马力，峰值扭矩31.0kg·m。此外，还增加了一款160马力的2.0L自然吸气发动机。四速自动变速箱新增手动模式，进一步提升驾驶乐趣。
Eterna提供前驱和四驱两种版本。虽然前悬挂均为麦弗逊结构，但四驱版本采用后双A臂悬挂，而前驱版本则为三连杆设计。同时，5.3米的最小转弯半径使Eterna具备出色的灵活性。1992年，Eterna进行了全面换代，进入第五代车型。不过，由于五门掀背版本销量不佳，该设计被取消，仅保留四门车型，直到车系停产为止。
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