华为智能汽车解决方案BU于去年推出了全新品牌乾崑。其中,智驾功能迭代至ADS 3.0,软件与硬件均实现技术飞跃。
回顾ADS 2.0,其感知架构由BEV和GOD网络共同构成。BEV以鸟瞰图视角识别白名单目标。GOD网络将三维空间体素化,用3D体素网络来表达物理世界,可预测每个体素是否被占据,以及物体是否处于移动状态。
二者之中,GOD网络是更强大的感知模型。它可以通过驾驶数据进行深度训练,时刻处于优化与提升状态。
因此,迭代至ADS 3.0版本后,BEV网络就被去除,全面转向GOD大网。系统不再依赖传统的白名单模式,不再拘泥于传统的规则限制,而是通过对场景进行更深层次的理解,来实现更加灵活和智能的驾驶。
在决策规划层面使用了神经网络技术,思考方式类人化。整个决策过程被视作一张大网,模型会利用强大的数据处理和模式识别能力来选择出最佳路径。
先进的软件离不开硬件的支持。波导天线、4T4R、超宽带等技术被引入到4D毫米波雷达中,使其具有更精细的时空分辨率、更低的时延以及更强的抗干扰能力。而激光雷达增强了噪点滤除能力与小物体探测能力,强化了其在全天候场景中的表现。
随着新技术在ADS 3.0上的应用,主动安全、导航和泊车功能也迎来了升级。主动安全智驾系统CAS 2.0版本新增跨车道避让,能够应对横穿、斜穿的车辆、自行车、电动车等多种复杂场景。支持“车位到车位”的导航,可灵活改变路线和目标车位。在极窄车位、极窄通道和垂直车位场景中,依然能够进行泊车。车辆可以在驾驶者离开的情况下自主完成泊车任务。
智驾是华为乾崑的核心,但不仅止于此。作为智能汽车解决方案的供应商,华为乾崑还涵盖乾崑车控、乾崑车云、乾崑车载光以及鸿蒙座舱。从智能驾驶、通信、娱乐再到乘坐体验,华为提供了非常全面的解决方案。
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