从第一代到第三代的Celica都提供三门掀背和双门两种车型,但到了第四代发生了变化。日本市场仅提供三门掀背版,双门版由Corona Coupe取代,不过北美市场仍然保留双门车型。更重要的是,第四代Celica的驱动方式从前置后驱(FR)改为前置前驱(FF),还新增了顶级的全时四轮驱动系统。
1985年推出的第四代Celica在丰田的规划下进行了重大改革。首先是驱动方式的转变,采用了更易驾驶的前轮驱动。车型方面,日本市场简化为仅有三门掀背版(美国市场额外提供双门版),原有的双门版则由Corona Coupe替代。外观设计比第三代更为圆润,采用了丰田独特的"流面形"设计理念——将流动感和曲线融为一体,呈现出独特的线条美。上市时的广告以"发现流面形"为主题,给消费者留下深刻印象。日本版三门掀背车型的车身尺寸从4450×1665×1320毫米调整为4365×1690×1295毫米,整体造型更加扁平。美国独有的双门版尺寸则从4435×1665×1310毫米调整为4410×1710×1260毫米。两个版本都保留了广受好评的升降式头灯设计,这成为了Celica的标志性特征,也奠定了其作为跑车的基础形象。
内饰方面同样精心打造。虽然中控台延续了第三代的直线设计风格,但更添活力动感。数字仪表盘作为标配,同时还装备了空调、双层音响主机、运动型桶椅、前排中央扶手(带储物格)、电动天线、多档雨刷器和电动车窗等配置。轴距从2500毫米略增至2525毫米,提供了更好的乘坐空间,后排座椅可倾倒,增加了行李箱的实用性。1987年小改款时,2.0升发动机版本新增了可欣赏阳光的软顶敞篷车型。
由于第四代Celica改为前轮驱动,加上丰田动力技术的进步,共推出了三款直列四缸水冷发动机:1998cc双凸轮DOHC(型号3S-GELU,输出160hp/19.0kgm)、1832cc单凸轮SOHC(型号1S-iLU,输出115hp/16.7kgm)和1587cc双凸轮DOHC(型号4A-GELU,输出130hp/15.2kgm)。这些发动机可搭配五速手动或四速自动变速箱。1986年推出的GT-FOUR版本(北美市场称为All-Trac)配备手动锁定全时四驱系统,搭载3S-GTE型1998cc直列四缸涡轮增压发动机,最大输出功率达185hp/25.4kgm,仅提供五速手动变速箱。1988年,原有的1S-iLU发动机升级为4S-Fi单点喷射系统,排量保持1838cc,采用DOHC设计,调校后输出功率为105hp/15.2kgm。底盘采用前后麦弗逊式悬挂,四驱版本的操控性能全面提升,而前驱版本则更适合日常驾驶,受到许多女性消费者欢迎。
1988年至1991年期间,丰田以第四代Celica GT-FOUR参加WRC A组赛事。凭借出色的四驱系统,在多个分站赛中夺冠,甚至动摇了当时意大利蓝旗亚在国际越野赛事中的统治地位。1989年9月,为顺应流线型设计潮流,第四代Celica正式由第五代车型接棒。
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