以“多元化游侠风格”和“强烈的户外需求”为核心设计理念，并具备四轮驱动越野能力的Terrano，诞生于1986年8月，由日产位于美国加州的NDI设计中心精心打造。
这款SUV强调都市与自然的完美融合，基于达特桑Truck平台打造，拥有2650mm的轴距，车身尺寸为4365×1690×1680mm，外观方正硬朗，同时又不失时尚感。最初仅提供双门五座版本，1989年10月新增四门五座车型，虽然车身尺寸未变，但新增的后排车门大幅提升了便利性。日本市场将其命名为Terrano，而在北美市场则以Pathfinder之名推出，与丰田4Runner（日本市场称Hilux Surf）形成日系SUV双雄对峙的局面。消费者甚至称其为“越野版Z Car”，主要因其搭载的日产 VG30E发动机动力强劲，可媲美跑车。
动力方面，Terrano最初搭载日产全新开发的TD27 2663cc直列四缸OHV柴油发动机，最大功率85马力，最大扭矩18.0kgm，匹配非全时四驱系统和五速手动变速箱。1987年8月，新增一款代号VG30i的2960cc V6 SOHC电喷汽油发动机，动力提升至140马力/23.0kgm，并搭载在同级车型中极为罕见的E-AT四速自动变速箱。该款代号R3的Terrano在1988年荣获日本Good Design大奖。同年11月，日产对柴油发动机进行升级，以TD27T取代TD27，动力从85马力/18.0kgm提升至100马力/22.0kgm。
1993年1月，Terrano迎来小改款，前后翼子板加大，使外观更具霸气，同时取消了偏重商用的车型等级，改进水箱格栅造型并添加日产品牌标志。同年10月，内饰经过重新设计，新增全新仪表板与方向盘，并提供RECARO座椅作为选装配置。1994年11月，TD27T发动机功率进一步提升至115马力，同时VG30E发动机正式加入Terrano动力序列，输出功率提升至155马力/25.3kgm，可搭配五速手动或四速自动变速箱。底盘悬架采用前双A臂、后五连杆设计，不仅能适应恶劣崎岖地形，同时也提供了良好的驾乘舒适性。
虽然第一代Terrano于1995年全面换代，但为避免资源浪费，日产于1996年7月将生产模具转移至印尼，并由日产印尼公司继续生产，动力系统仅提供直列四缸Z24S发动机搭配五速手动变速箱的组合。
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