1974年，大发推出了自主设计的小型SUV Taft，其初衷是为挑战铃木吉姆尼而诞生。然而，为了进一步提升产品竞争力，1984年对车型进行了换代，并更名为Rugger。在设计师的精心操刀下，Rugger呈现出浓厚的都市风范。
作为Taft的传承者，Rugger共推出了包括商用版在内的三种车型。相比于原款，Rugger在造型上融入了更多都市元素，但由于当时都市型SUV尚未流行，其主要购买群体往往为特定爱好者，如登山队和潜水员等。其底盘采用了前后叶片弹簧设计，侧重于承载与越野能力，几乎没有顾及乘坐舒适性和操控性能，因而失去了广大普通消费者的青睐。
车型按照轴距分为2530毫米和2205毫米两种，并依旧保持双门设计；车体造型则提供了后软篷、金属车顶和FRP玻璃纤维车顶三种选择，对应的车身尺寸分别为3980×1580×1915毫米和3655×1580×1840毫米。不过，由于长轴距版的最小转弯半径高达6.1米，使得在道路狭窄的日本都市区内很难受到青睐。内饰则较外观更显精致，充满轿车风格，中控台上配备的指南针与水平仪更凸显了其越野基因；自1986年起，四轮驱动模式切换按钮均被移至中控台，方便驾驶者在行驶过程中自由切换2H与4H模式。
动力方面，Rugger最初仅搭载一台由大发自主研发的2.7升直列四缸OHV柴油发动机，排量为2765cc，最大输出功率为79马力和峰值扭矩18.0kgm，并提供四速与五速手动变速箱供消费者选择。随后，经过针对性性能调校，该发动机的输出提升至91马力；而在1990年的小改款中，更换为配备中冷器的涡轮增压柴油发动机，其输出功率进一步提升至115马力和26.5kgm扭矩，同时全面标配五速手动变速箱，以更好地满足消费者对动力性能的要求。另外，与Taft类似，大发还为丰田代工生产，以“Blizzard”名称销售，车型挂有丰田车标，但其动力系统则采用了丰田自主研发的两款直列四缸SOHC柴油发动机，分别为2.2升（72马力、14.5kgm）和2.5升（85马力、19.2kgm）。
1993年，为了进一步提升乘坐舒适性与整体精致感，Rugger对悬挂系统进行了升级，将原先的叶片弹簧更换为前双A臂和后五连杆式设计，同时前后轮距也有所加长，以更契合都市日常行驶需求，使Rugger更具都市SUV的气质。
1989年，大发与意大利博通签订合作协议，由博通负责引入Rugger的欧规版本，并贴上其自有车标，以“Freeclimber”车型名进行销售。该版本在动力配置上极为多样，提供2.5升柴油、2.0升/2.7升汽油以及宝马直列六缸发动机选择，其中柴油版本甚至少量回销至日本市场。
然而，由于柴油发动机在污染与噪音方面的问题难以被消费者接受，加之Rugger与其兄弟车型Rocky因车龄较高而竞争力不足，最终在1997年全面停产，其市场位置由后继车型特锐继承。
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