有超2000TOPS算力，小鹏G7要什么激光雷达？

6月11日，小鹏汽车正式发布了旗下全新中型纯电SUV——小鹏G7，并同步公布预售价。此番新车共推出1款车型，预售价为23.58万元。

小鹏给G7的定调是“划时代超级 AI 汽车”。在发布会现场，关于G7的标签还有，「今年 25 万级最能打的 SUV」，到「AI 全满配」、「技术全面领先」。说实话，这个口气确实不小。

小鹏：算力和模型比激光雷达重要

23.58万，买一台超2000TOPS算力的汽车，这是同级唯一，也为G7增加了不少噱头。

2022年智驾芯片的主流算力在30TOPS，而在2025年这一算力来到了2000TOPS。这是摩尔定律的效应在智能汽车层面发生的明显变化。

G7将外界的期待阈值拉满，其也引起智驾圈热议，有网友评论，这么强的算力如果搭配激光雷达，能力上限是不是会更强？

也有网友认为，小鹏虽然舍掉激光雷达，但增加了车端算力和云端算力，以及增强跑动大模型的能力。

事实确实如此，何小鹏在多个场合多次强调一句话。算力小不可能跑动大模型，而模型小则不可能用到足够的数据。

所以小鹏G7的最大卖点就是车端算力强，云端算力也强，还有首发本地部署的VLA+VLM大模型。

首先，G7是2000TOPS的车端算力，这个是遥遥领先。其背后是靠小鹏三颗自研图灵芯片，按照官方说法，图灵单颗芯片算力即可匹敌3颗英伟达Orin X（700TOPS以上），整车超2000TOPS算力的储备，为高速智能驾驶及全域智能交互奠定基础。

据介绍，小鹏图灵芯片拥有 40 核心处理器，最高可运行 30B 参数大模型，支持 2 个独立 ISP（据说是行业唯一），号称“黑夜、下雨天、逆光”都清晰。何小鹏曾说过，高精度摄像头比低精度激光雷达更可靠，他认为这几年摄像头的技术发展很快。

再者是云端算力，小鹏云端的大模型是目前中国最大的自动驾驶万卡的集群，今年正在向2万卡进军。而小鹏正在训练云端的物理世界基座模型，达到了720亿的参数，这个也是行业非常领先。

作为参数对比，何小鹏举了一个数据。

特斯拉算力模型大概在500亿，国内的很多行业的友商大概只有20亿左右的算力模型。

VLA+VLM，下一个技术方向？

去年智驾是端到端大模型之年，今年很多车企开始将技术方向放在了VLA+VLM模型。

VLA即视觉-语言-动作模型，是一种融合了视觉、语言和动作能力的多模态大模型。

VLM模型，即视觉语言模型，主要通过统一处理多模态感知数据和自然语言信息，使车辆能够理解复杂的交通场景、遵守交通规则并响应人类指令。

小鹏G7首发了本地部署的VLA+VLM大模型以及智驾“大脑+小脑”VLA-OL模型（Vision Language Action — Online Reforcement Learning）。

其技术亮点在于：

1、它可以实现全本地端运行，摆脱对于网络的依赖，极大地拓展了可用范围。同时，“运动型大脑+增强型小脑+持续强化学习→自主强化学习”可以让汽车实现主动思考和理解世界。

2、无需联网，可全球范围内快速部署。

3、可主动避让路面的塌陷、识别救护车让行，甚至是在拥堵的道路上获得更聪明、灵活的通行能力。

何小鹏说，此前的端到端模型，是一个自动驾驶的小脑。

而VLA（视觉、语言、行动模型），相当于增加一个运动的大脑。

“小脑是让汽车会开能开，但是大脑是让汽车如何开。”

需要注意的是，在VLA后面，何小鹏还加了一个“-OL”，意思是持续强化训练（后续会进化到自主强化学习）。

何小鹏认为，“只有大脑加小脑的VLA-OL，通过不断的强化，甚至自主强化，才能够让车辆真正的主动思考、理解世界。”

“追光全景”抬头显

“小鹏联合华为做出了世界上最好的AR- HUD”。这是小鹏宣传AR-HUD的官方话术，也是G7的第二大核心配置。

在发布会前夕，小鹏官宣与华为合作，G7 首发搭载全新的「追光全景」抬头显示系统，为座舱交互带来了令人眼前一亮的变化。

官方宣称，它解决了传统HUD的几个问题。比如：

1、普通HUD白天显示不够清晰，尤其是太阳直射的时候，根没有没什么区别

2、普通HUD容易产生晕眩感

3、HUD显示功能不够多

首先第一个问题，清晰度。G7的HUD它拥有等效 87 英寸的超大画幅、1920×1080 的高分辨率、高达 85% 的 NTSC 色域以及 1800:1 的对比度。

再者亮度，普通HUD的亮度在1000尼特，G7至高有 12000 尼特亮度更是确保了在任何光线条件下的清晰显示。

第二个问题，如何解决晕眩感。华为自研的LCoS成像模组和车规级芯片，华为通过畸变矫正算法将画面畸变率控制在1%以内，配合10米虚像距离和100毫秒超低延迟，彻底解决了传统AR-HUD易眩晕的痛点，使AR-HUD首次具备替代传统仪表盘的物理条件。

第三个问题，功能丰富性。G7的HUD可以看电影，功能很酷炫，但实用性不强。所以，它还支持包括AR车道级导航、AR辅助驾驶可视化和全场景安全预警。这些功能旨在提升驾驶安全和驾驶体验

在变道场景中，系统可以显示变道箭头，还会动态评估前后车距；导航场景将全国90%立交场景的路线“画”在真实道路上，岔路口自动标记禁行方向：自动泊车时，AR光毯能精准显示行进轨迹，建立用户对智驾系统的信任。