宝马是最早尝试氢动力的汽车制造商之一，最早始于20世纪70年代末，那时候宝马与德国航空航天研究院合作开发了宝马5系（E12），520h搭载了一台可同时使用汽油和氢气的内燃机。
2000年宝马首次小规模试产12缸氢能汽车BMW 750hL；2014年宝马535i A Hydrogen问世；2023年宝马带来了iX5氢燃料电池车，配备了两个700bar的储氢罐，可容纳6公斤的氢气。关键是这么多年的演变，氢燃料动力为什么不用内燃机了呢？
氢能技术总经理Juergen Guldner阐述了宝马对氢燃料电池技术的转变，他提到了封装限制，并指出内燃机在引擎盖下会占相当大的空间，燃料电池是更明智的选择，但内燃机在卡车上可能更有意义。另外，燃料电池比内燃机的续航里程增加了约三分之二，加氢时间却差不多。
宝马为何要开发氢燃料动力汽车呢？Juergen Guldner认为，电动汽车并非适合所有人，主要是因为充电基础设施在某些国家/地区并不完善。与传统电动汽车相比，氢燃料动力使用的稀土元素更少，同时对锂和钴等元素的需求也更低。
宝马官方已经宣布将于2028年推出首款面向市场的量产氢燃料电池车（FCEV），现在大家都推测宝马的首款氢动力汽车应该是下一代的G65 X5，因为目前宝马已经小批量量产了基于现款X5而来的iX5 Hydrogen，而下一代X5还是基于CLAR平台打造而来，基于此研发新的氢燃料动力总成也就更加容易。
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