历经百年，总将成功—无人驾驶

无人驾驶作为近年来非常火热的汽车技术，几乎所有的汽车厂商都在着手于无人驾驶研发。现如今我们也能在路上随处可以看到无人驾驶达到L2级别的车辆，同时众多的汽车厂商也陆陆续续推出无人驾驶级别更高的概念车。无人驾驶听上去非常科幻且先进的技术，其实早在上个世纪发明家们就开始着手研发。

根据1919年《科学美国人》记录，在1912年，美国无线电控制设备专家小约翰·哈蒙德和本杰明·密斯纳利用一个电子回路和一对光感性硒光电管设计了一款简单的自动引导小车，“战争狗”。“战争狗”的设计原理，则是通过左右光感电管感知环境的光强差异，电子回路构成的底层控制系统根据光强信号控制小车转向。如果两侧感光存在差异，小车将向光强一侧转向；如果两侧感光均衡，小车保持直行。虽然“战争狗”的机械设计相对比较粗糙，但却给后人无人驾驶的研发提供了思路。

在1925年，无线电设备公司Houdina Radio Control设计了一辆无人驾驶汽车American Wonder。这辆车由一辆1926 Chandler改装而来，它的后座上安装了一个无线电接收设备，通过接收后车发出的无线电信号，经过信号译码，再通过一个小电动马达来操作车辆，但是还需要人同过无线遥控来控制车辆。虽然这辆无人驾驶汽车American Wonder并非是真正意义上的无人驾驶，但在当时看来也以及是非常超前的技术，后来还曾在1926年在密尔沃基和1932年在弗雷德里克斯堡做了展示。

1939年纽约世界博览会，由通用汽车公司赞助建造了一个名为未来世界展览的展览，工业设计师 Norman Bel Geddes向当时的人们展示了他对未来汽车及交通的想法，未来汽车采用无线电控制，使用电力驱动，并且高速公路提供了电磁场，可以传输动力来推动汽车行驶。而在1940年，Bel Geddes在他的新书“Magic Motorways”中进一步阐述了他的观点，人类应该从驾驶中脱离出来。他设计了一种高速公路及运输系统，在高速公路上采用自动驾驶，驶出高速公路后才由人手动驾驶。可以看得出来当时的发明家超前的思想，而现如今的科技也正在逐步实现他们的超前想法。

1953年RCA美国无线电公司实验室成功的研制了一辆微型汽车，它由按一定模式铺设在地板里的电线进行导航和控制。而在1956年，通用公司正式展出了Firebird Ⅱ概念车，这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统。

在1961年斯坦福大学的博士候选人詹姆斯·亚当斯制造了一个原型车，这辆车后来被称为斯坦福推车。当时的测试车的延迟达到了2.5秒，并不能正常的跟随白线行驶。于是后来的研究者在斯坦福推车的基础上不断的进行了改进，1967年推车能够跟随白线行驶。1977 年，还在斯坦福大学人工智能实验室读博士的汉斯·摩拉维克为斯坦福推车研制了一台配备立体视觉和电脑远程控制系统。在1979年，推车在没有人干预的情况下，花了大约5个小时成功地穿过了一个放满椅子的房间。

在80年代，我国无人驾驶的技术研发也正式启动，当时我国立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学参与项目的研究制造。在1985年期间，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1无人车，这是中国第一辆能够自主行驶的测试样车，行驶速度可以达到21km/h。

近年来，无人驾驶的发展可以说是突飞猛进。列如在2014年谷歌对外发布了“完全自主设计”的无人驾驶汽车。并在2015年谷歌第一辆原型汽车正式亮相，且可以正式上路测试。在2017年7月11日，奥迪在西班牙巴塞罗发布了公司2018款A8,作为全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车。但现如今的无人驾驶还处于发展阶段，避免不了发生意外，在2016年5月7日，发生了全球第一个无人驾驶命案，一位特斯拉Model S的车主激活了自动驾驶辅助系统，不幸在车祸中死亡。

有机构预测，在2038年无人驾驶技术将达到L4/L5级。并且截至2030年，美国、欧洲、中国三个地区的无人驾驶新车销量将达8200万辆。无人驾驶技术的发展至今也有百年的历史，现如今可以看得出未来的无人驾驶技术离我们也越来越近，科技正在不断改变大家的生活。