安全车最早可以追溯到1911年的首届印第安纳波利斯500英里大奖赛,也就是大家熟悉的印第500,当时担任安全车的是一辆Stoddard-Dayton牌汽车,这也是有史以来第一辆安全车。而早在1909年,一辆双座的Stoddard-Dayton曾在印第安纳波利斯赛车场夺得比赛冠军。
F1起源于1950年,但是在早期F1比赛中,大家对于安全方面的考虑并不完善。在1973赛季的荷兰大奖赛中,车手Roger Williamson遭遇严重车祸,不幸去世,正是这次意外,促使F1引入了安全车机制。直到在1973年的加拿大大奖赛,F1首次启用安全车。当时的安全车还被称作Pace Car,而不是Safety Car。F1第一辆安全车便是一台黄色的保时捷914,其车尾两侧各插一面黄旗,起到警示作用。该车是1969-76年间所推出的一款采用中置发动机布局,并且拥有targa半敞篷车顶的双座跑车。在这场加拿大大奖赛中,恶劣的天气条件导致事故频发,不得不派出安全车领跑,但这辆914安全车却弄错位置,出现在了错误的赛车前面。赛后干事们花了约3个小时才判断出到底谁才是本场比赛的冠军,也正是这次安全车的首秀带来的混乱,F1在随后的时间里非常少使用安全车。
在此后的二十年里,比赛事故的减少,F1基本上没有正式使用过安全车,仅在1981至1983年间,在摩纳哥大奖赛上重新启用了安全车,当时的F1摩纳哥站采用兰博基尼Countach作为安全车。当时的F1是地面效应的时代,也是F1赛车最为疯狂的时期,尤其在狭窄的摩纳哥街道赛中,极其容易造成事故,于是赛会不得不选择兰博基尼Countach作为安全车,同时加装了车顶警示灯系统。
直到1993年,从这一年开始,F1重新恢复了安全车的使用,并一直持续至今。1993赛季的第一辆官方安全车是菲亚特Tempra,在巴西大奖赛期间,由于恶劣天气造成赛道湿滑,该车被派上赛场。那场比赛的冠军由“车神”塞纳获得,赛后他还乘坐菲亚特Tempra安全车绕场向观众挥手致意。
同年的英国大奖赛中,另外一款F1安全车福特Escort RS Cosworth出现。该车搭载了强悍的2.0升Cosworth YBT涡轮增压发动机,最大功率达到227马力,峰值扭矩310N.m百公里加速时间5.7秒,最高车速237km/h。
1994年是最不想出现安全车的一年,因为安全车的出现就意味着有事故的发生。圣马力诺大奖赛刚一发车,就有赛车发生碰撞,欧宝Vectra作为安全车开始领跑。比赛重新恢复后,“车神”塞纳的赛车突然失控,飞速冲撞在水泥护墙上。直升机立即将他送往医院,不久后就传来了塞纳逝世的消息,终年34岁。
在1994年的F1日本大奖赛上,作为安全车的是一辆本田Prelude。由于当时比赛一开始就状况不断,本田Prelude安全车被派出场领跑。安全车返回后,赛道上事故频发,一辆迈凯伦赛车冲出赛道并造成一位赛道工作人员腿部骨折,赛会不得不出示红旗中断比赛。此时已有11辆赛车退赛,随后经过车手集体讨论,大家一致同意在安全车的带领下重新开始。
在1995年的加拿大大奖赛担任安全车的是一辆兰博基尼Diablo。搭载的5.7升中置V12发动机,最大功率492马力,百公里加速时间4.1秒,最高车速328km/h。而这场比赛24辆赛车参赛最终只有9辆完赛。
1995赛季的另一辆F1安全车是保时捷911 GT2(993),它在比利时大奖赛的雨战中登场,并且见证了“车王”舒马赫从第16位发车最终赢得冠军的壮举。但这场比赛,舒马赫恶意阻挡对手的行为,缺乏体育精神的,赛后舒马赫被禁赛一场的处罚。
1996年的第一款安全车为雷诺Clio威廉姆斯安全车。该车搭载了最大功率147马力的2.0升发动机,百公里加速度为7.8秒,最高车速为215km/h。
在此之前,F1赛场上的安全车都是五花八门,都没有统一。直到1996赛季的第二款F1安全车,C 36 AMG的诞生,它是梅赛德斯-奔驰与AMG共同研发的第一款高性能车型,以代号W202的第一代奔驰C 280运动版为基础打造,搭载3.6升直列6缸发动机,最大功率280马力,峰值扭矩385N.m,匹配4速自动变速箱,百公里加速时间6.7秒。而C 36 AMG作为F1安全车首次登场则是在1996年的比利时大奖赛,此后,梅赛德斯-AMG正式成为F1安全车的唯一供应商,并一直持续至今。
F1在使用安全车多年以后,直到2014年,车手比安奇的致命事故令赛会决定进一步完善规则,并引入了虚拟安全车(Virtual Safety Car)机制。虚拟安全车的出现并不意味着传统的实体安全车将被取代。虚拟安全车仅在处理小事故时启用,在遭遇严重事故的时候,依旧采用实体安全车。
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