麋鹿测试是指车辆在狭窄的区域内避开假障碍物，快速转向，从而对车辆进行评估。在最新的评估中，丰田RAV4 Prime竟然令人出乎意料的失败了。
瑞典的一家测评机构对RAV4 Prime进行了多次测试，每次在避开障碍物时车辆尾部都会产生横移，无法在狭窄的赛道上完美通过。最终，测试员不得不将车速降低至63km/h才完成该测试。但是相对于其他车型的测试结果，这个速度可是太慢了。
在测试结果的附件中，该机构表示，电子稳定控制系统无法阻止RAV4 Prime的打滑。当用其他方式进行测试时，最终结果仍没有改变。
该测试机构在2019年测试常规RAV4 Hybrid时也遇到了类似的问题。在与丰田对此问题进行沟通后，丰田修改了稳定性控制系统并通过了麋鹿测试。
目前，该机构已经再次将测试结果反馈给了丰田汽车，丰田汽车也已经承诺解决该问题。丰田汽车也在发表了声明：根据测试结论，他们将对车辆进行调整，以确保能通过麋鹿测试。
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