4月9日，丰田发布了Advanced Drive自动驾驶辅助系统，日本本土市场的雷克萨斯LS和丰田氢能源车Mirai将首先搭载，美国2022款LS 500h也将随后搭载，目前并没有进入国内市场的消息。
Advanced Drive L2级自动驾驶辅助系统采用毫米波雷达、3D摄像头、多机位摄像头、LiDAR激光雷达和高精度地图，丰田希望这套系统可以使“驾驶员和车辆成为相互保护的伙伴，驾驶员既可以享受驾驶，也可以偶尔由自动驾驶接管”。当传感器发现一个潜在危险时，系统将会警告驾驶员，驾驶员可以选择同意系统提出的解决方案或亲自接管车辆。
Advanced Drive可以在高速上安全实现变道和超车等操作，超车过程中，驾驶员必须先批准系统操作并全程手握方向盘；当在匝道上行驶时，传感器会探测其他车辆是否正在并入主路，系统会减速并由驾驶员接管车辆。
Advanced Drive自动驾驶辅助系统支持自动泊车和OTA远程升级，在日本，外部摄像头将会收集驾驶数据并传回丰田公司，丰田将运用实际数据改良自动驾驶辅助技术。
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