2021年4月16日，“IMAGINE DAY威马畅想日”品牌发布会在上海盛大举行，旗下全新车型W6也在会上宣布正式上市，新车共推出5款车型，售价区间为16.98-25.98万元，并可以在下订之后正式交付。
新车外观采用“宇航科技”造型设计理念。车身采用润圆曲面设计，结合隐藏式门把手，风阻系数达到0.3cd。全车尺寸为4620/1847/1730mm，轴距为2715mm，搭载160kW永磁同步电机，NEDC续航里程最高可达620km，不管是外观还是续航里程，在这个价格区间里，都没什么好挑剔的部分。
不过比起这些，新车最大的亮点应该是率先达到L4级别无人驾驶。不，严谨地说是在硬件上达到了L4级别无人驾驶。
在严苛的法律法规下，L4目前还只是一个纸上谈兵的概念，不过目前威马的硬件：5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，已经达到了实现L4级别自动驾驶的级别，同时大家也可以通过威马W6搭载的AVP的无人自主泊车系统来初步体验L4级别自动驾驶的魅力。
AVP分HAVP和（自主学习泊车），PAVP（高精地图泊车）来举例好了，HAVP适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车，用户通过威马智行APP即可一键“召之即来，呼之即去”。PAVP则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，车辆可自动规划泊车路线，通过跨层巡航的全无人自主泊车、取车。并且PAVP功能将在年内通过OTA升级推送给用户，也算是一波福利了。
和威马W6一起公布的还有威马全新而来的拟人化语音助手WIMI，它支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，可实现超过120余项常用功能语音控制。WIMI语音助手还具备左右双区音源识别能力，能够清晰识别谁在对“她”发号施令，并支持15秒连续自然语音对话，一次唤醒后可多次自由打断。
威马W6还在车内实现了面向服务的架构（SOA）应用。用户更可通过威马智行APP开启自主编程，实现驾驶辅助、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等多项主被动软硬件模块的自由组合与设定。目前，威马W6已陆续开放25项能力，可对全车超过200个功能进行任意排序组合。
伴随威马W6正式发售，威马汽车还正式启用全新产品命名体系。其中W“世界系列”代表威马SUV产品，W6即为首款车型；M“大师系列”代表轿车产品，首台纯电轿车量产车计划于2021年末发布，值得我们期待。
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