2022年对于各大车企来说都不太好过，对于市值最高车企的特斯拉也一样，6月13日披露的一份特斯拉内部备忘录显示，马斯克警告员工称，由于供应链短缺，2022年第二季度对特斯拉来说是一个“非常艰难的季度”。他呼吁员工们加倍努力工作，帮助公司重回正轨，同步推进的还有特斯拉在全球各地的裁员。

新的摄像头模块像素为 500 万像素，清晰度是上一代 3.0 的约4倍。这些摄像头将为特斯拉的纯视觉自动驾驶方案和哨兵模式等功能提供感知。三星最早将在下个月开始大规模生产新的摄像头模块。准确地讲，特斯拉在国外使用的自动驾驶是为纯视觉方案，摄像头模块的性能将直接影响实际表现，而国内目前车型依旧保留了一个前向毫米波雷达。最新版本的特斯拉Autopilot配备了8颗摄像头，分辨率约为120万像素，三星生产的下一代摄像头模块的分辨率将升级为500万像素。可能大家认为国内新势力们已经把像素卷到800万，甚至百度都做出了1500万像素的模组，500万像素够用吗？

摄像头的清晰度大概提升了4倍，制造成本大概提升了一倍，120万像素镜头成本大约150元，500万像素大约300元，这部分成本的提升，对于特斯拉来说，其实挺值得的。低像素摄像头无法满足对于更远目标的探测，同时对于一些小物体的识别并不稳定，但高像素最主要的还是用于对更远距离的目标进行识别和监测。200万像素所捕捉到的信息和500万的可不是简简单单的差2.5倍的关系：以前视摄像头为例，100-200万像素摄像头有效探测距离在100-150m，视场角却只有50°左右，但500万像素摄像头，却可以在实现200m以上探测距离的同时，还可拥有100°左右的视场角，探测距离和角度的扩大，使得数据量成几何倍数增长。

500万摄像头的探测距离已经超过了毫米波雷达能覆盖的范围，相比激光雷达来说还差一些，但是对于静态的识别并非万无一失......之前我们提到过，对于静态物体这类障碍物，目前的激光雷达、毫米波雷达还是摄像头都不一定能做到完全识别，车路协同系统或许是正解，但特斯拉目前还没有加装这部分设备的打算，甚至连高精地图都没有。

据报道，三星和特斯拉已经在联合研发该芯片，样品已经生产出来。特斯拉FSD 4.0芯片使用7纳米技术，虽然不如5纳米芯片性能强劲，但是三星的5纳米技术芯片，能耗方面很夸张，产量还低，而7纳米芯片产量更足。对于特斯拉来说，它自身其实没有什么议价能力，特斯拉的芯片出货量跟手机领域动辄上亿的数量比，几乎可以忽略不计，这就导致特斯拉芯片价格竞争力远低于高通之类的厂家，而英特尔不做代工，台积电的代工价格是三星的三四倍，特斯拉也没什么可选的余地，三星也很配合，直接美国德州建厂，和特斯拉几乎零距离合作沟通。

在芯片内部，FSD芯片大部分被SRAM(态随机存取存储器挤占了位置。2021 年特斯拉技术日上的Dojo芯片也是如此，绝大部分都给了SRAM，对于Al计算最主要的瓶颈就是存储，最有效的解决办法就是增加SRAM容量。三星14纳米芯片的SRAM面积是0.049平方微米，7纳米是0.026平方微米。而逻辑元件三星14纳米晶体管密度是32.5百万晶体管/平方毫米，7纳米7LPE工艺增加到95.3百万晶体管/平方毫米，提高近3倍。400Tops的算力只需要增加MAC数量和SRAM容量即可轻松获得，三星7纳米工艺，裸晶面积大约需要增加100平方毫米。

马斯克之前说HW4.0（下一代FSD）自动驾驶芯片将取代当前特斯拉车辆使用的HW3.0（目前芯片）自动驾驶芯片，这可以让驾驶的安全性提升300％，而和人类驾驶员相比，安全性直接提升1000％。不知道他是如何量化到这样的比值的，还要看接下来特斯拉FSD的实际表现。当然，美国的相关部门已经在近日提到要扩大对特斯拉幽灵刹车等事件的调查，预计要扩大到83万辆特斯拉车型，并称此次调查升级是为了扩大现有的碰撞分析，评估更多的数据集，执行车辆评估，并探索Autopilot和相关特斯拉系统可能会在多大程度上破坏监督司机的有效性，从而加剧人为因素或行为安全风险。

现在你花了6.4万，拿到了也是个L2+级，或许下一代FSD的到来，可以真正让特斯拉迈进L3-L4，我有些疑问，到时候升级了三星芯片和摄像头模组的特斯拉车型，自动驾驶大礼包也卖6.4万吗？会给目前用着120万像素，144Tops芯片算力的车主们有升级措施吗？