为了庆祝Audi Sport（奥迪）旗下RS 6车系问世20周年，Audi原厂特别安排四代RS 6齐聚一堂，不过里面除了有四辆RS 6 Avant，还有一辆四门房车设定的RS 6 Sedan，成为这次历代RS 6重聚的一大亮点。
回顾历史，其实最早于2002年问世的初代RS 6（底盘代号C5），一开始是推出旅行车，但推出不久又追加四门房车，两款车型都搭载由quattro GmbH（Audi Sport GmbH前身）与Cosworth联手开发的4.2升V8双涡轮增压引擎，可输出450匹最大马力和580牛·米的最大扭力，搭配ZF提供的5速手自一体变速箱、quattro全时四轮传动系统，无论旅行车或四门房车，0-100km/h加速均可在4.7秒内完成，极速被限制在250km/h，后续Audi又推出性能更强悍的RS 6 Plus车型，同样涵盖旅行车与四门房车，同一台引擎的最大马力则是提高到480匹，但最大扭力不变，0-100km/h加速缩短到4.4秒，官方公布的极速可达280km/h。
最早于2008年问世的二代RS 6（底盘代号C6），跟初代一样先推出旅行车再推出四门房车，不过旅行车的产量远高于四门房车。有趣的是二代RS 6被称为历代最狂车型，因为原本搭载的4.2升V8双涡轮增压引擎换成了5.0升V10双涡轮增压引擎，最大马力暴涨到579匹，最大扭力更来到650牛·米，比上一代足足多了129匹、70牛·米，ZF提供的手自一体变速箱也从5速升级成6速，0-100km/h加速缩短至4.6秒（旅行车）、4.5秒（四门房车），解除限速后的极速可来到274km/h，后来推出的Plus版本更将极速推向303km/h。
不过从2013年登场的三代RS 6（底盘代号C7）开始，由于RS 7 Sportback加入取代了RS 6 Sedan，因此只剩下RS 6 Avant，同时也舍弃了上一代所使用的5.0升V10双涡轮增压引擎，改用排气量较小、重量较轻的4.0升V8双涡轮增压引擎，标准最大输出则是设定在560匹、最大扭矩为638牛·米，虽然马力值调降，但因为扭力更大，且受益于铝合金材质的应用，车重比上一代减轻120公斤，再加上全新8速Tiptronic手自一体变速箱与quattro全时四轮传动系统的辅助，三代RS 6 Avant的0-100km/h加速大幅缩短到3.9秒，选用Dynamic Plus套件极速更上看305km/h。
而且跟前两代一样，三代RS 6 Avant后续还推出性能更强悍RS 6 Avant Performance，同一台引擎经过改写ECU后最大输出增加到605匹、最大扭矩为750牛·米，0-100km/h加速也缩短至3.7秒，重点是油耗跟二氧化碳排放量并未因为性能提升而改变。
至于现款第四代RS 6 Avant（底盘代号C8），最早于2019年问世，虽然依旧搭载4.0升V8双涡轮增压引擎，但导入48V轻油电技术，最大马力直接突破600匹，最大扭力也提高到800牛·米，在8速Tiptronic手自一体变速箱与quattro全时四轮传动系统的加持下，只需3.6秒即可从静止加速到时速100km/h，选用Dynamic Package plus动态套件，原本被限制在250km/h的极速也能提高到305km/h，隔年Audi为了向经典的RS 2 Avant致敬，还特别在北美市场推出RS Tribute Edition特别款，数量只有25台。
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