百度无人驾驶再进一程!
11月29日,在百度Apollo Day技术开放日上,百度自动驾驶技术专家团队向外界全景化展示了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制,以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案,并发布了新一代Apollo自动驾驶地图。
同时,百度还宣布将持续扩大业务规模,2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
作为国内最早一批拥抱自动驾驶的企业之一,百度深耕自动驾驶领域已经10年。
这10年来,百度不仅在自动驾驶领域积累了大量的技术专利,建立起了世界领先的自动驾驶技术优势,随着百度旗下的自动驾驶出行服务平台——萝卜快跑订单量的不断增长,百度在自动驾驶商用化赛道上,也跑赢了国内外多家自动驾驶企业。
伴随自动驾驶技术不断向智能汽车C端市场渗透,百度在自动驾驶领域的一举一动也颇受外界关注。
在此次Apollo Day技术开放日上,据百度自动驾驶技术专家团队的介绍,经过十年的技术积累,此次百度Apollo主要包括自动驾驶技术安全性的突破;Apollo自动驾驶地图在成本、精度以及体验上的突破;文心大模型解决自动驾驶长尾问题效率指数级提升的突破;自动驾驶数据在提纯和消化上的突破;自研AI芯片在无人驾驶场景端到端性能适配上的突破,以及L4与L2+技术共生六大技术的突破。
其中,高精地图尤其值得一提。
随着越来越多的车企开始加入自动驾驶布局的浪潮中来,围绕自动驾驶到底该不该依赖高精地图,行业一直有着不小的争议。
作为自动驾驶商业化落地离不开高精地图的支持者,百度在此次Apollo Day上,就再次坚定了自己的立场。
“轻成本、重体验的地图对于自动驾驶至关重要。”据百度自动驾驶技术专家黄际洲表示,“对于L4的自动驾驶而言,要达到99.99%以上的成功率,高精地图必不可少。”
而作为实现无人驾驶的关键一环,百度认为不仅需要在保持精度、质量不变的前提下,通过AI赋能提升高精地图的智能化生产能力,把成本降低,同时还需要从安全、舒适以及高效三个维度,强化个人体验。
目前看来,百度Apollo在这两个关键维度已经取得重要突破。
据黄际洲介绍,目前在高精地图层面,百度高精地图构建自动化率已达到96%,大幅降低了成本。与此同时,为了保障自动驾驶的高安全性,Apollo自动驾驶地图还可以根据车端感知数据和多源地图,实时生成在线地图,满足自动驾驶过程中实时更新的需求,确保自动驾驶安全。
此外,为提升自动驾驶舒适性,基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围,以及海量时空数据,并结合数亿司机的驾驶知识沉淀,Apollo自动驾驶地图还可以学习人类司机的经验,最终带给用户更智能和超前的自动驾驶体验。
要实现高阶的自动驾驶,大模型技术也尤其值得关注。在此次Apollo Day上,百度就详尽的介绍了文心大模型技术。
据百度自动驾驶技术专家王井东表示:文心大模型-图文弱监督预训练模型,背靠文心图文大模型数千种物体识别能力,大幅扩充自动驾驶语义识别数据,如:特殊车辆(消防车、救护车)识别、塑料袋等,可以有效的提升自动驾驶长尾问题解决效率。
此外,得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模,通过大模型训练小模型,自动驾驶感知泛化能力显著增强。
简单点来说,通过文心大模型的加持,百度Apollo对于场景的精准感知和识别将更为“犀利”。
回归到具体的自动驾驶技术路线上面,百度则认为要探索L4与L2+技术共生路线。目前,百度已经在技术栈层面实现了L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。
在百度Apollo技术逻辑中,L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移,L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。
值得一提的是,为了实现自动驾驶技术链的全栈自主可控,百度还在此次Apollo Day上发布了百度自研AI芯片昆仑芯2代,是百度Apollo打造软硬一体优势的关键一环。
红点观察:
在百度看来,无人驾驶的落地将成为自动驾驶技术产业的关键分水岭。从此次Apollo Day技术开放日上,百度公布的自动驾驶全链条技术方案来看,相比于目前部分车企的自动驾驶技术逻辑,百度不仅有创新,更有对自动驾驶技术的独到理解。
虽说从目前产业的技术成熟度来看,我们距离自动驾驶大规模商业化还有较大一段距离,但百度作为自动驾驶赛道的领先者,目前无论是在技术还是在数据的积累上,已经跑到了行业前列。
那么,最终百度能否成为无人驾驶落地大规模商用的第一人,我们也将拭目以待!
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