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能实现高速NOA,后期还能进城?解析比亚迪DNP功能

路咖汽车 9555浏览 2023-05-17 IP属地: 北京
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上个月还在说自动驾驶是忽悠人的比亚迪王传福,其实他一点也没减少在自动驾驶方面的投入,可以说是说一套、做一套。比亚迪旗下目前全系车型,在辅助驾驶方面,没有太多亮眼的表现,但是这一切即将很快迎来转变。
作为比亚迪目前的旗舰轿车,比亚迪汉的新款车型在全车很多的硬件方面,都进行了升级,而且从下个季度开始,比亚迪汉很可能将会搭载比亚迪的最新辅助驾驶系统DNP,不同于目前汉车型搭载的HWA高速辅助驾驶,这套全新的系统将成为比亚迪迈向高阶辅助驾驶的第一步。
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比亚迪的DNP辅助驾驶系统将基于地平线征程5芯片打造,去年4月地平线与比亚迪达成了合作,当时的计划就是在2023年落地征程5芯片方案,如今可以说是马上就要按时完成任务了。

DNP看似朴素,其实挺能打?

比亚迪的这套DNP辅助驾驶,在硬件方面将使用一颗地平线的征程5芯片,另外还将使用11颗摄像头,5个毫米波雷达,以及12个超声波雷达,没有激光雷达,将采用东软睿驰的域控制器。这套硬件在当下这个时间节点,可能看上去会比较朴素,新势力们几乎把激光雷达都标配了,甚至还在卷激光雷达的数量,而比亚迪的DNP几乎就是一套纯视觉的方案。
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其实相比于现款的比亚迪汉车型的辅助驾驶软硬件,新款车型的变化会显得非常大,现款的汉车型搭载了5个摄像头,其中1个为主视觉,另外4个负责环车影像,还有5个毫米波雷达,以及8—12个超声波雷达,整体采用的是博世的一套黑盒的L2方案,能实现基础的ACC自适应巡航功能,还有车道居中保持这些功能,不能实现高速领航等高阶辅助驾驶。
而使用了征程5芯片的比亚迪汉,将实现高速领航NOA功能,甚至后期还会支持城市辅助驾驶的功能,开源的征程5芯片单颗芯片最大算力为128TOPS,计算性能可达1283 FPS,延迟速度为60毫秒,功耗为30瓦,从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。
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在架构设计上,征程5采用BPU贝叶斯架构,具备大规模异构近存计算、高灵活数据桥、脉动张量计算核等特点。此外,征程5有安全岛设计,支持16路摄像头感知计算,能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案,能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求,同时还有相当重要的一点,征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片,而且新款比亚迪汉的智能座舱很有可能也会基于征程5芯片来打造。
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在芯片之外,比亚迪的DNP可能会是基于地平线征程5的配套平台架构而打造的,也就是Horizon Matrix SuperDrive。这一架构可以融合47个传感器,可互为补充,能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时,地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案,在统一芯片架构的基础上,Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能,能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入,或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略,这一场景化的功能可以更高效的实时感知车内外参与者的动向。
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Matrix SuperDrive的特点是传感器多元的互补全视角覆盖,因为征程5本身就在纯视觉计算感知方面有一定的优势,计算资源冗余,各环节多重算法去互相冗余和校验,比如双800万前视的冗余,比如环视与周视,形成720度无死角精准环境感知。传统的计算机视觉算法与基于人工智能的智能算法,在定位方面基于高精地图以及视觉定位融合,提供精准高精实时的定位,在目标的融合与轨迹追踪上,这套系统可以跨摄像头多目标的追踪,以及BEV视觉的融合,形成360度对目标的融合与追踪。
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DNP功能也能进城,算力不是问题

今年将是地平线征程5芯片上车的大年,目前理想L系的Pro版本车型,已经开始应用征程5芯片开通高速的NOA功能了,不过在理想用Pro和Max版本车型区分了辅助驾驶的高低配,高配的基于英伟达Orin打造的Max版本可以实现高速和城市的NOA功能,而基于地平线征程5打造的Pro版本,仅支持高速辅助驾驶。
而到了比亚迪汉这里,虽然没有激光雷达,但是它很有可能在后期开通城区的NOA辅助驾驶功能,因为征程5的硬件确实没什么问题,只是看车企愿不愿意在这方面进行投入。有人可能会说了,128Tops的算力,去卷城区的NOA是不是有些单薄了?
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之前的文章中我们提到过这一点,如今绝大部分厂家都开始考虑辅助驾驶系统的成本问题了,之前的普遍认知是要想实现城区的NOA,算力不应该低于400Tops,不过华为和特斯拉已经开始摇头了,144Tops的2颗FSD芯片和华为200Tops的MDC610,甚至是单颗算力只有17Tops的Mobileye Eye5H,就可以很好地实现城市的辅助驾驶,重点还是要看车企是否愿意在视觉感知决策方面下功夫,减少对于雷达传感器以及高精地图的依赖。
上文解析的比亚迪DNP辅助驾驶系统,首搭车型将是比亚迪汉,之后还会在唐、宋,以及海豹等车型上搭载。
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总结

比亚迪从2023年开始,无论是比亚迪王朝网和海洋网车型,还是腾势、仰望、F品牌,都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。
在上海车展上亮相的腾势N7车型,搭载了2颗速腾聚创M1激光雷达,几乎是全年比亚迪与地平线签约的同时,比亚迪也与英伟达达成了合作,而腾势N7也将是比亚迪旗下首款搭载英伟达Orin芯片的车型。同样在上海车展上亮相的仰望U8车型,它将搭载3颗速腾聚创M1激光雷达,而且激光雷达的数据将应用到越野感知中,它也将成为首款搭载激光雷达的硬派越野车。比亚迪旗下全品牌的辅助驾驶系统都将进入高速发展的阶段。
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