九车千里智驾单车体验——Model Y篇

在这次9车长途驾驶辅助测试当中，我驾驶的是带FSD的Model Y，其实我本身也是Model Y的车主，所以开起来也是手到拿来。

我驾驶的这款特斯拉Model Y可能是这么多款车里面，感知原件“最拿不出手”，其他都是各种激光雷达加持，HW3.0的芯片算力也只有144TOPS，跟蔚来、小鹏、理想、极狐那些根本没法比，他们一颗Orin-X不够就上到两颗，两颗不够上到四颗，特斯拉也没有高精地图，全靠视觉系统去感知周围环境，相当于别人用全自动步枪，特斯拉用手枪，只能用战术搭救。

总结几点Model Y在这一趟中的几点感受。

先说优点

1、变道决策变道决策非常果断，超越慢车非常老司机，从提醒变道到变道成功几乎是一气呵成。

2、追线能力优秀，大曲率弯道车道保持能力敢说是这些车中最好的，我们曾经测试过在一个很急的S弯当中，它可以用50的时速通过。所以即便是我自己的Model Y，我也非常放心让它自动拐弯。

3、加减速线性，一般情况下不会让车内成员有不适感觉。

4、驾驶辅助界面显示虽然不如自主品牌，但是非常简洁，你还是能够通过屏幕，很清晰知道车子感知到了什么、想要做什么。

再说缺点，在这一趟路中，完全退出驾驶辅助有两次。

第一次，是过完了隧道之后，三车道变两车道，左右两边的车往我车道夹，但是车子并没有任何减速动作，迫于压力我自行退出。有时候太过老司机，也会给驾驶员增加压力。

第二次是转高速出匝道，由于有一段路的标线完全消失，车机提示接管。这也是视觉系统的弊端，只要道路完全没有标识，基本上这套系统就废了一大半。

另外就是对于出匝道的时机、速度每一次的都不一样，有时候它会很线性提前减速出匝道，有时候它会见到路口突然减速出匝道，表现都很不稳定。

但这都不是特斯拉Model Y输的重点，正所谓成也萧何败也萧何，虽然视觉系统优秀，但也难敌低能见度天气。在前往长沙的一段中，经历了几次中雨，肉眼是可以看清楚路面的情况下，驾驶辅助系统已经需要降级至ACC，相当于在你眼睛前蒙了一层很薄白纱，虽然不至于看不到路，但你视线会非常受阻。特斯拉也一样，虽然不用接管，但也失去所有FSD 的功能，智能用最普通的AP驾驶，直接打道回府，也在意料之中。

总的来说，特斯拉这套驾驶辅助系统肯定算不上优秀，最主要的原因先天的感知硬件就没有人家多，使得它无法对抗低能见度天气，相当于雨季、大雾天直接判死刑。但话说回来，单纯视觉系统已经做到这个水平，恐怕其他厂家也无法抗衡，所以它们也不得不在硬件上堆料。