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现代起亚在28日公开了新的驱动系统“轮毂驱动系统”。这是将车辆驱动所需零件放入轮毂内部的技术，与现代摩比斯今年3月通过IONIQ 5推出的“四轮独立驱动轮毂系统（轮毂电机）”不同。
图注：现代汽车集团单轮驱动系统
到目前为止，在汽车历史上，驱动系统的空间是必不可少的。因为发动机和变速器、传动轴，是汽车运行的必要装置。电动汽车也只是电池代替发动机，车辆的整体结构其实相同。
但轮毂驱动系统，是将现有电动汽车驱动系统的减速器、驱动轴、等速接头功能全部放入轮毂内，并将马达靠近轮毂放置的新结构。现代汽车和起亚解释说，这是一项新技术，不仅可以自由利用现有零部件占据的空间，还可以提高车辆的乘坐感和耐久性，成为电动化时代的核心技术。
图注：现代汽车集团单轮系统模块
现有的采用等速接头的驱动轴随着车轮的上下左右运动，弯曲角度越大，动力效率和耐久性越差，但轮毂驱动系统的优点是，在任何运动下都能以相同的效率传递动力，确保车辆的耐久性和乘坐感。
公司目前正在开发提高减速比的汽车，即使是小马达也能实现高扭矩。通过这种方式，最多将4个轮毂驱动力独立控制在各自的小型电机上，有望实现高水平的转向及行驶稳定性、扭矩矢量控制。
图注：采用现有电动汽车结构（左）和轮毂驱动系统的电动汽车（右）
现代汽车和起亚计划通过轮毂驱动系统利用之前无法使用的空间。首先，可以进一步扩大车内的装载空间，还能摆脱以往以司机为中心的座位安排，也可以实现新的设计。
如果追加搭载电池，可以大幅提高行驶距离。根据消费者使用目的，也可以设计基于目的地车辆（PBV）。根据要求条件，大小也可以进行多种调整，不仅适用于普通轿车及高性能电动汽车等所有类型的电动汽车，还适用于轮椅、自行车、机器人等其他移动出行。
现代汽车发布的轮毂驱动系统，表面上看有些类似比亚迪的易四方技术，相同的是用四个电机控制四个车轮，实现对车轮的独立控制。
不同的地方在于比亚迪通过四轮电机实现了更高性能，而现代轮毂驱动系统目的是降低成本，实现大空间，以及车辆的多样性。
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