百度智驾往事：超50位大牛散作满天星，闯出三家上市公司

作者 ｜ 迩言
编辑 ｜ 志豪

车东西12月10日消息，多个信源显示，前百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人李震宇已离职。离职前，李震宇的头衔已经更新为百度集团资深副总裁、CEO助理。

而百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人已经于2023年11月由百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏接任，同时王云鹏晋升为集团副总裁，向CEO汇报。

同时，有消息称，李震宇已经加盟华为车BU前首席科学家陈亦伦创业的具身智能公司“它石智航”。

李震宇于2001年4月硕士毕业于北京航空航天大学，毕业后任职华为。

2007年他加入百度，历任百度多个部门负责人，2015年他开始筹建百度自动驾驶事业部，也曾担任过百度智能驾驶事业群组总经理，可以说是百度智能驾驶业务的主要人物。

车东西就此事第一时间向百度方面求证，目前暂无官方回应。

从2014年至今，已经有超过50+名技术人才或一线高管回归智驾江湖。

如果将范围放宽一些，不单看这些核心管理层的话，百度培养出来的智驾人才数量更多。

根据车东西的统计来看，这些前百度技术大牛主要选择了这几个方向创业或就职：

1、整车自动驾驶开发

2、L4级自动驾驶解决方案

3、量产智能驾驶解决方案

4、智能汽车芯片

5、车路协同方案

……

这些技术大牛现阶段也正在中国自动驾驶江湖中持续发光发热。

就在10月24日至11月27日期间，自动驾驶迎来“资本盛宴”，连续三家百度系大牛创办的自动驾驶公司接连敲钟，百度做实中国自动驾驶“黄埔军校”称号。

这三家公司虽然在具体业务上各有区别，但是这三家公司的创始人都曾来自国内最早的自动驾驶公司百度。

▲百度系人员创办的自动驾驶上市与待上市企业

整体看下来，这些大牛已经涵盖了自动驾驶的各个细分领域。而目前自动驾驶领域也正迎来新的热潮，这些企业也开始逐步从幕后走向幕前，持续为中国自动驾驶行业的发展提供助力。

▲50位前百度自动驾驶人员去向清单

7年过去了，三家带有百度标签的中国首批自动驾驶创企，在全球资本市场顶峰相见。

1、2024年美股自动驾驶最大IPO

就在上周三，这家曾经为中国估值最高的无人驾驶公司，小马智行迎来上市，开盘首日股价上涨13%，收跌逾7%，目前市值为44亿美元（约合人民币320亿元）。

▲2024.11.27小马智行敲钟上市

小马智行可以说是最具中国自动驾驶特色的代表创企之一，“百度系”等特质在其两位创始人身上体现的非常明显。

CEO彭军毕业于斯坦福，在加入百度前，彭军曾在谷歌工作七年，负责后端开发和前端广告系统，还获得了最高奖 Founders’ Award。2011年，他被百度前VP、自动驾驶事业部总经理王劲挖到了百度美研。

在百度，彭军是内部少有的T11级员工，担任自动驾驶部门的首席架构师，负责领导百度无人驾驶汽车的整体战略和开发。

正是在百度，彭军和现在外号为“楼教主” 的楼天城结识。

▲图左为小马智行创始人兼CTO楼天城，图右为小马智行联合创始人兼CEO彭军，二人此前均曾就职于百度（图源网络）

楼天城曾两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，更曾在谷歌X（Waymo）从事无人车技术开发，还曾是百度历史上最年轻的T10工程师。

二人除了都是百度顶尖工程师外，同样也是清华校友，分别在清华大学拿到学士学位、博士学位。

对于二人的创业历程，有种说法是，2016年百度自动驾驶事业部的彭军与楼天城在喝完一杯咖啡后，决定离开大厂，成立小马智行。

技术大牛的强强联合，也让小马智行拥有了一份投资人难以拒绝的履历。随着正式上市，小马智行收获了2024年美股自动驾驶最大IPO。

2、2024年港股最大科技IPO

除了小马智行外，由前百度系高管带领的地平线、文远知行也成功上市，闯入全球资本市场。

10月24日，地平线正式在香港交易所敲钟，以每股3.99港元（约合人民币3.16元）发售13.6亿股股票，募资总额达54.07亿港元（约合人民币50.47亿元），拿下当时年内港股最大科技IPO。

▲地平线港交所敲钟

上市后首个交易日，地平线开盘价报5.12港元/股（约合人民币4.8元/股），大涨28.32%，总市值超660亿港元（约合人民币616亿元），高于此前620亿元（约合人民币579亿元）的估值。

而地平线的高管团队中“百度系”技术人才含量极高。

地平线创始人、董事长余凯于2012年4月至2015年6月期间，曾担任百度IDL（深度学习研究院）常务副院长。IDL是百度历史上首次成立的研究院，由李彦宏亲自坐镇担任院长。

▲地平线创始人兼CEO余凯

在百度任职期间，余凯帮百度挖来全球领先的AI科学家Andrew Ng（吴恩达），担任首席科学家，可以说在百度自动驾驶项目研发的过程中发挥了重要作用。

而地平线创始人兼CTO黄畅、前地平线副总裁兼智驾产品总经理余轶南也都出自余凯带领的百度深度学习研究院，在百度任职期间分别担任主任研发架构师、科学家。

▲前地平线副总裁兼智驾产品总经理余轶南

而地平线另一位创始人陶斐雯，拥有丰富的运营和管理经验，曾在谷歌和百度美研任职。

这几位前百度高管/技术大牛的黄金组合，让地平线持续获得资本市场的信任与支持。

3、全球Robotaxi第一股

而就在地平线港股上市一天以后，文远知行敲钟纳斯达克，成为全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。

▲文远知行在纳斯达克上市

上市当日，文远知行因美股股价大幅上涨导致两度熔断。

截至美股当日收市，文远知行总募资达4.585亿美元（约合人民币33.3亿元），每股收报16.55美元（约合人民币120.2元），较IPO发行价每股15.50美元（约合人民币110.6元）涨6.77%，市值约44.91亿美元（约合人民币326.2亿元）。

文远知行创始人兼CEO韩旭同样出身于百度自动驾驶事业部，2014年，韩旭接受吴恩达的邀请，加入百度，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

▲文远知行创始人兼CEO韩旭

2017年3月，韩旭与前百度高级副总裁王劲在硅谷创立景驰科技，王劲担任CEO，韩旭任CTO。不久后，王劲因百度发起的竞业诉讼被迫退出公司，景驰科技则更名为文远知行，韩旭则接过了文远知行CEO一职。

4、还有4家创企正排队IPO

除了10~11月正式上市的这三家公司外，还有一些百度系人员创办的智驾公司正在排队IPO。

Momenta联合创始人孙刚出身于百度，2016年，孙刚联合其他几位创始人员，创建自动驾驶方案研发公司Momenta，孙刚担任研发总监一职。

今年5月彭博社报道，Momenta已秘密启动在美国进行IPO的程序，正与中金公司、高盛集团和瑞银集团紧密合作，预计最早于今年完成上市，有望通过此次IPO筹集2亿至3亿美元（约合人民币14.5~21.8亿元）资金。

而在6月17日，中国证券监督管理委员会披露的信息显示，Momenta已通过境外上市备案程序，拟于纳斯达克或纽交所上市，发行不超过6335.29万股普通股。

▲Momenta已通过境外上市备案程序

Momenta的美股IPO传闻，终于坐实，Momenta也有望成为前百度智驾大牛收获的下一个上市公司。

而同样备案通过的还有图达通。图达通创始人、CEO鲍君威曾是百度自动驾驶事业部总监，图达通CTO李义民曾是百度自动驾驶事业部传感器技术团队负责人。

▲图达通的创始人兼CEO鲍君威（图源网络）

图达通成立于2016年，蔚来早在2018年就对其进行了投资，并进行了多次投资。

根据盖世汽车数据，今年前三季度，图达通在激光雷达供应量排名中位于第四位，占据15.2%的市场份额。

斯年智驾曾于今年1月完成数亿元B轮融资，同时也是今年自动驾驶领域诞生的第一笔融资。

斯年智驾创始人、CEO何贝曾是百度智能汽车事业部无人驾驶科学家，此前表示将于2026年IPO。而据晚点LatePost日前报道，斯年智驾CTO张娜已经在今年离职。

▲斯年智驾创始人、CEO何贝

毫末智行董事长张凯此前也表示，毫末智行预计2025年实现赴港IPO。

事实上，出身百度的智驾行业人才不只这些，而是几乎涵盖了智能驾驶行业的完整产业链。

1、百度工程师升车企技术一把手 撑起了理想小鹏的智驾

一些出身百度的智能驾驶人才选择进入整车企业，直接参与自动驾驶研发，并逐渐成为车企智驾一把手，这些车企中不乏有理想、小鹏等知名新势力车企和比亚迪、长安等传统车企集团。

百度智能汽车事业部高精地图与自动驾驶技术总监郎咸朋于2018年离职，目前担任理想汽车智能驾驶副总裁。

而前百度 Apollo L4自动驾驶团队资深算法工程师詹锟于2021年离职，也加入了理想汽车，成为智能驾驶高级算法专家。

▲图左为理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋，图右为理想汽车智能驾驶高级算法专家詹锟

而百度美国无人车研发团队的创始核心成员李力耘，如今已经成为小鹏汽车的技术一把手，担任小鹏汽车副总裁。

▲小鹏汽车副总裁李力耘

除了新势力车企在疯狂“挖角”前百度技术大牛外，传统车企为了加速赶上自动驾驶进程，也纷纷抛出“橄榄枝”。

长安汽车的智能驾驶项目由百度自动驾驶元老、曾任百度原智能驾驶事业群组（IDG）自动驾驶事业部总经理的陶吉负责。

他从百度离开后加入了L4卡车公司千挂科技担任CEO，2023年下半年加入长安汽车担任首席智能驾驶技术官，向长安总裁王俊汇报。

▲长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉

今年8月，有消息称，百度前视觉技术部高级经理韩钧宇加入长安智驾团队，向长安首席智能驾驶技术官陶吉汇报。

此外，今年7月，前百度舱驾融合智驾技术负责人周鹏加入比亚迪，负责端到端大模型规控算法开发。

2、L4自动驾驶境况悬殊：有人敲钟、有人破产

除了直接进入车企，还有大批量的“百度系”技术人才直接进入到了智能驾驶供应链上下游。在智能驾驶软件开发行业，主要分为L4自动驾驶和量产智能驾驶两个赛道。

L4无人驾驶江湖中，百度系智驾大牛投身的企业除了小马智行、文远知行外，还包括Roadstar.ai（星行科技）、主线科技、斯年智驾、白犀牛、九识智能、千挂科技、云骥智行等L4企业。

不过，这些L4企业发展已呈现出冰火两重天的局面，相比小马智行、文远知行实现成功敲钟，大多数L4企业还缺少一些机遇。

近期负面新闻缠身的干线物流自动驾驶公司千挂科技正面临破产清算。

有消息称，千挂科技在今年9月底开始收缩业务、全员降薪。10月中旬左右，千挂科技广州、深圳两处办公室都已停用，北京部分人员开始居家办公。

据界面新闻报道，千挂科技联合创始人之一孙浩文，曾经的百度T7级资深工程师表示，“目前大部分员工已经被遣散，只有北京公司还有相当小一部分人在走清算流程，同时我们也正与几个买家洽谈，希望能出售公司产品设备。”

3、量产智能驾驶江湖焦灼：有人抢下订单、有人命悬一线

相比应用场景更加固定的L4无人驾驶赛道，量产智能驾驶赛道的竞争无疑更加激烈，毕竟谁抢到了车企订单，谁就拿到了通向未来的船票，掌握了一定话语权。

而在量产智能驾驶江湖，从百度走出的技术大牛一举创办或者加入了Momenta、元戎启行、毫末智行、领骏科技、禾多科技、鉴智机器人等自动驾驶明星创企。

元戎启行创始人周光曾担任百度美国研发中心自动驾驶事业部感知融合负责人。周光在离开百度后，于2017年与佟显乔、衡量联合创办星行科技（Roadstar）。3年后，周光带领Roadstar核心技术团队组建了元戎启行。

当前，元戎启行于头部主机厂比亚迪、长城汽车合作密切。

今年5月份，有媒体报道，元戎启行与比亚迪达成合作，负责比亚迪POC（Point of Concept，概念验证）端对端智能驾驶项目。

一旦项目验证成功，意味着元戎启行有可能拿下国内新能源汽车销量第一的车企的定点合作。而后又有消息称，这一项目已成行。

同样在今年，元戎启行更是斩获了长城的大单，其无图城区NOA技术方案，成功上车搭载长城汽车智能化转型重任的全新蓝山。

今年11月初，元戎启行更是完成了由长城汽车独家投资的1亿美元（约合人民币7.3亿元）C轮融资，该笔资金已经到账。

除了元戎启行，还有毫末智行也在给长城汽车供应高阶智驾解决方案，毫末智行CEO顾维灏此前担任百度地图副总经理、百度智能汽车事业部总经理，于2021年离职。

▲毫末智行CEO顾维灏

毫末智行的前身是长城汽车的智能驾驶部门，现在长城汽车仍为毫末智行实控人，但是在城市NOA方面，长城选择了和元戎启行合作。

在毫末智行创立5周年，顾维灏发布了全员信，信中表示行业将进入“你死我活”的竞争期，顾维灏号召全员“保持危机意识”，要“咬紧牙关”。

禾多科技是在今年遭遇冲击的自动驾驶解决方案供应商之一，CEO倪凯曾是百度深度学习研究院高级科学家。

▲禾多科技CEO倪凯

今年8月，禾多科技就传出因与广汽集团推进的重组方案遭遇变数，公司暂停研发活动。

此外，禾多科技的重要合伙人，禾多科技高级副总裁、合伙人蒋京芳已经确认离开禾多科技，而且带着团队部分核心人员，加入到知行科技。

而前百度IDL、自动驾驶事业部无人车规划、控制系统负责人、主任架构师杨文利在离职后，于2016年创立领骏科技，担任CEO。

▲领骏科技CEO杨文利

杨文利也是国内最早接触自动驾驶的一批人中的一员，他是清华本硕、宾夕法尼亚州立大学博士，在西部数据做到高级首席工程师的位置，回国后入职百度，参与创建自动驾驶团队。

4、软件硬件两手抓 百度系人才进入核心硬件产业链

除了直接参与自动驾驶解决方案的研发，还有一些百度系人才进入到智能驾驶芯片等硬件领域，成为自动驾驶供应链中的关键一环。

除了上述提到的地平线创始人、高管外，余凯在百度深度学习实验室（IDL）的老搭档、百度IDL杰出科学家徐伟于2018年宣布离职，加入地平线担任通用AI首席科学家。

他是百度董事长兼CEO李彦宏在IDL启动“少帅计划”的最后一位导师。

此外，前百度智能驾驶L2+业务车端整体软件架构、规控和车辆交互技术负责人罗琦也在今年2月份加入英伟达，担任英伟达汽车事业部工程总监，投身全球汽车芯片大潮。

5、自动驾驶供应链上下游 都有百度系人才的身影

不仅如此，百度系人才还深入到了智能车产业上下游。

高精地图领域也有出身百度的技术人才，前百度公司技术副总裁刘骏现在则是宽凳科技CEO，当前宽凳科技致力于打造可量产的高精地图。

此外，车路协同方面，也有百度系人才的足迹。

前百度高级副总裁、自动驾驶事业部创始人及总经理、百度集团技术最高负责人王劲，目前担任中智行创始人、董事长，致力于开发车路协同自动驾驶系统方案。

▲中智行创始人、董事长王劲

前百度副总裁邬学斌，目前是奇瑞雄狮科技总经理，致力于车联网/软件开发。

▲奇瑞雄狮科技总经理邬学斌

汽车数据领域，前百度自动驾驶测试、智能汽车测试负责人、百度自动驾驶团队Top20员工刘盛翔，担任无问智科创始人兼CEO。

无问智科于2023年5月正式启动运营，是国内一家专注于AI数据+仿真验证解决方案的科技公司，今年8月无问智科宣布完成数千万元天使轮融资。

汽车安全领域，前百度安全技术委员会主席、百度Apollo首席安全架构师云朋，目前已经成为木卫四科技CEO。

今年5月，木卫四正式宣布完成数千万元Pre-A轮融资。2024年8月，木卫四隆重推出蝴蝶AI 2.0智能体群，实现汽车安全技术的革新。

6、百度前总裁、智驾一把手 进入创业工厂

除了这些企业，百度智驾人才的脚步甚至还踏入了创投行业。

曾喊出“All in AI”口号、一手挑起百度智能驾驶事业群组的陆奇，于2018年卸任百度集团总裁兼首席运营官、百度智能驾驶事业群组总经理。

此后有消息称，陆奇成为硅谷知名创业孵化器Y Coordinator的中国创始人及首席执行官，Y Combinator全球研究院院长。

自2005年以来，Y Coordinator已累计投资超过3000家初创企业，目前总价值超过4000亿美元（约合人民币2.9万亿元）。

在自动驾驶产业链条上，上下游都存在庞大的百度系智驾生态圈的分支。这也是百度被誉为中国智能驾驶行业的黄埔军校的原因，百度滋养了整个智能驾驶行业。

百度为什么能成为中国自动驾驶的“黄埔军校”?

1、最早开始布局，十余年间吸纳大批量人才

百度在智能驾驶方面的布局已经持续10余年左右，较早开启了国产自动驾驶的探索，打下了能力基础，也在过去的十余年间在智驾领域卓有建树。

2010年4月，百度从谷歌中国挖来当时的工程研究院副院长王劲，王劲成为谷歌离开中国内地后内部技术高管被同行成功挖角的第一人。

2013年百度就成立了深度学习实验室IDL(Institute of Deep Learning)，同年，基于IDL，百度成立自动驾驶研发团队。

2015年，百度自动驾驶研发团队正式演变为自动驾驶事业部，时任高级副总裁的王劲担任该部门总经理，他还拉来了一大批精兵强将，包括图达通的创始人兼CEO鲍君威、地平线机器人创始人兼CEO余凯等人。

当时几乎国内所有的智能驾驶行业人才都在百度。

而在接下来的2016-2017年，自动驾驶行业呈现集中爆发，18+位百度智驾大佬们开启自立门户。

2、顺应国家战略，迎来快速发展

国家战略的推进刺激了行业快速发展。

国务院在2015年发布《中国制造2025》，以自动驾驶技术为重点的智能网联汽车成为未来汽车发展的重要战略方向，大批初创企业投身自动驾驶领域。

3、外部资本活跃，掀起高管创业潮

自2016年起，资本市场开始对智能驾驶领域大举投资。

2016年3月，通用以10亿美元（约合人民币72.6亿元）天价收购了当时只有几台试验车和四十多名员工的自动驾驶初创公司Cruise，让整个科技行业为之震惊，自动驾驶是有希望拉到大规模融资进行发展的，甚至还不需要等到商业化落地。

▲通用Cruise的自动驾驶汽车（图源网络）

随后，自动驾驶市场大热，国内多家知名投资机构、科技企业蠢蠢欲动。

2016年7月，英特尔、宝马、Mobileye官宣三方联手共闯无人驾驶，这是IT、汽车、ADAS三巨头在无人驾驶汽车上的首次合作。

2016年8月，Uber以6.8亿美元（约合人民币49.4亿元）的“天价”收购了创立不足一年的自动驾驶卡车公司Otto。

同年12月，谷歌无人车项目成为独立公司Waymo。

▲Waymo无人驾驶出租车自那时起，开始有越来越多的人从百度走出来，进一步坐实了百度“智驾黄埔军校”称号，最终构建了中国智能驾驶庞大的江湖。

百度曾是孕育中国自动驾驶的温床，从文远知行到地平线再到小马智行，中国自动驾驶企业的领军人物都离不开百度的培养和文化历练。

从百度走出的50+位智驾大牛撑起了自动驾驶的半壁江山，当然还有无数百度人在背后默默无闻助推着中国自动驾驶行业的发展。

“聚是一团火，散是满天星”，如今，殊途同归，地平线、小马智行和文远知行等多家自动驾驶企业都站上了全球资本市场的舞台。

中国自动驾驶行业也在这十年间迎来了飞速蜕变，无人驾驶终将成为现实。