在1995年东京车展上，丰田为了展示其在"丰田之森"森林保育计划中的成就，推出了山林实验车Moguls。这款车型外观独特，犹如科幻电影中的交通工具，并融入了丰田精心研发的新技术。
Moguls的车身尺寸为3165×1640×1795毫米。通过液压悬挂系统的调节，车身最大高度可达2295毫米，底盘离地高度可在190-690毫米之间调整。为适应不同地形需求，四个车轮还可更换为履带。车辆采用四轮独立设计，能够根据前后左右地势高度进行调整，甚至具备自动检测调节功能。因此，Moguls可以说是一款名副其实的全能四驱车。
在动力系统方面，Moguls搭载了一台5K系列1486cc直列四缸发动机，采用液压泵驱动，最大输出功率为70马力。为了提升整车平衡性，发动机被安置在车辆中央位置。为了增强散热效果，车身两侧安装了散热板，车底还配备了底盘防护板，这些设计都有助于Moguls征服恶劣地形。
轴距为2000毫米的车厢内仅能容纳两名乘员。为了让驾驶员获得最佳视野，采用了中置座椅设计。考虑到悬挂系统和车身高度会随地形变化而调整，这可能会影响乘员舒适度。对此，丰田工程师想出了一个解决方案：将车厢与底盘分离设计，确保车厢在任何地形下都能保持水平。通过隐藏式摄像机将车辆四周环境显示在控制台屏幕上，使驾驶员即使在险恶环境中也能从容驾驶，无需承受心理压力。
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