北京城区实测地平线HSD高阶智驾，拟人、流畅、丝滑且高效！

今年年初，比亚迪品牌发布的天神之眼系列高阶智能驾驶系统，可以说正式拉开了全民智驾的序幕。而这其中搭载比亚迪天神之眼-C的部分车型所采用的智驾解决方案，正是我们本期文章的主角，同时也是目前中国智驾市占率第一的品牌地平线。

地平线在2024年发布了新一代车载智能计算方案征程6系列，这也是地平线第一次打造系列型的智能驾驶芯片，这其中的征程6M，正是前文中比亚迪天神之眼C所搭载的芯片，算力128TOPS，可以支持高快领航、智能泊车等操作，在比亚迪之后，吉利的千里浩瀚智驾系统和奇瑞的猎鹰智驾系统也搭载了地平线征程6系列并顺利量产。

这次给大家实测的，是基于征程6系列的旗舰芯片征程6P所打造的Horizon SuperDrive（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案，算力来到560TOPS，采用1颗激光雷达，11个摄像头和3颗毫米波雷达组成。测试车则是基于大众ID.4 X改装而来。

测试的地点选在了北京市的望京区域，是经典的复杂城区场景，既有不断宽窄变化的道路，也有在车流中穿梭的非机动车，可以说对智驾系统是一项不小的考验。

不过这些场景，对于HSD来说，基本都是小儿科，在预先设定好的路线上，HSD可以丝滑的通过前方所遇到了各类复杂场景，在过程中，你会发现它是有思考的，HSD会主动让行过马路的行人，但碰到停在窄路旁边的其它车辆时，又会迅速的主动绕行，整个过程和人类司机的反应没有太大差别。

并且，HSD几乎是现在市面上所有的智驾解决方案里，对于路口起步反应最快的，只要是安全的情况下，红灯刚刚变绿，HSD就会立刻启动车子，并且很快将车提升至当前道路限速，对于提升通行效率的帮助非常大。

当然，HSD的功能并不止这些，为了为了让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖，HSD推出了国内首个融合倒车能力的城区NOA，通过将倒车能力融入城区NOA领航辅助功能，在狭窄路段、甚至死胡同的场景中，无需人工接管，也能像人类司机一样通过自主倒车寻找空间，轻松掉头，让智驾体验进一步全场景贯通。

同时，HSD推出的国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。可在封闭园区，实现车辆不开启导航即可漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”。在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能在城市中“智驾漫游”，让乘客领略陌生城市街道的风光与景色。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶。

没有设置导航路线的漫游模式↑

交互界面的体验上，HSD也有自己的独到之处。HSD以下一代SR实时环境渲染能力，实现3A游戏大作般的HMI界面、沉浸式还原现实世界，让车内乘客对实时交通环境一览无余。在一般情况下，当前环境周围的交通参与者均为灰色，但当可能会产生碰撞风险时，HMI界面会将由黄色到红色渐变的方式来实时提醒驾驶员风险等级，可以让驾驶员更直观的了解到当年车辆所处的位置与状态。

值得一提的时，HSD搭载端到端 VLA（视觉-语言-行为）大模型，不仅能“看清”，还能“读懂”交通环境，通过强大的通用理解能力和综合推理能力，可识别道路交通元素和风险并做出智驾行为反应。

不仅可以对红绿灯、路口标识文字等信息进行识别，还能做到识别交警指挥手势，遵守交规。此外，根据系统感知到的大型车辆属性、载货类型、尺寸等多维信息，系统可综合判断评估其风险等级。

通过实际体验不难看出，HSD的升级是全维度的，针对很多以前智能驾驶无法解决的出行痛点进行了针对性的升级，来优化整体的智驾过程流畅度以及舒适度，并提升安全性。据悉，征程6系列旗舰版征程6P已经完成全国泛化，推出标准版量产方案，首款量产车型2025年第三季度落地交付，全新一代的智驾体验，即将到来。