在1985年8月第七代丰田Corona的小改款中，正式引入了T160底盘，并在同年推出了2.0 GT与GT‑R性能版，其中GT‑R定位于系列中的旗舰跑车。GT‑R搭载代号3S‑GELU的2.0 L双顶置凸轮轴16气门发动机，JIS标准下最大输出160PS（118 kW），峰值扭矩186Nm。该发动机隶属于丰田S系列，以链传动凸轮轴与坚固耐用著称，同样应用于当时的Celica与海拉克斯等车型。
该车采用2+2座固定顶双门Coupe车身，车长4415mm、宽1690mm、高1295mm，轴距2525mm，整备质量约1100kg，赋予其出色的尺寸与质量比。T160底盘在原有前驱架构基础上，增配五孔运动轮圈及运动化悬挂，令GT‑R在弯道中拥有更佳的支撑与转向反馈。
动力直通前轮，通过5速手动变速箱输出，保持了驾驶者与车辆之间的直接互动感；与此同时，前置前驱设计也使得GT‑R在日常道路上有着优于同级后驱跑车的稳定性。尽管如此，限滑差速器并未列为标准配置，部分车主选择后期追加改装以进一步提升牵引力。
Corona Coupe（含GT‑R）仅短暂量产至1989年，随后被Corona EXiV取代，GT‑R的生产期也止步于此。由于定位高端且产量有限，现存完整跑车愈发稀缺，使其在JDM收藏圈中备受推崇，成为1980年代中期前驱性能跑车的经典代表之一。
3S‑GELU发动机的DOHC 16气门设计为丰田后续性能车型奠定了基础，后续的Celica Coupé、Curren等皆沿用了相似的高转速发动机架构，彰显了GT‑R在丰田性能血统上的重要地位。
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