四大场景全面升级，「蔚来世界模型 NWM」首个版本正式推送

2025年5月30日，「蔚来世界模型 NWM」首个版本正式开启推送。首批推送车型为超过40万台的「Banyan 榕」车型。「Cedar 雪松」车型，包括ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T在内，将会于6月底开启推送。

蔚来智能辅助驾驶以解放精力、减少事故为愿景。「蔚来世界模型 NWM」首个版本坚持以安全为先，在主动安全、高速领航、城区领航、智能泊车四大场景实现技术能力与用户体验的全面升级，充分展示了「蔚来世界模型 NWM」地基稳、上限高的技术特点。

利用模型化能力 主动安全行业领先

「蔚来世界模型 NWM」首个版本将模型化的能力应用于主动安全领域，在驾驶员失能、追尾预防及保护、通用障碍物识别上升级，进一步完善了蔚来的安全体系，持续巩固蔚来智慧安全的行业领先优势。

在应对驾驶员失能方面，蔚来行业首个量产「紧急自主靠边停车」。在高速公路或城市快速路，当辅助驾驶系统监测到驾驶员无意识后，会逐步缓慢减速，并将车辆变道至最右侧紧急停车带，开启双闪警示灯、SOS紧急救援主动介入。此前，蔚来车型已具备同样工况下在车道内安全停车的能力，此次「蔚来世界模型 NWM」将该功能升级为可自主安全靠边停车，避免了道路内停车潜在的追尾风险。

在追尾预防及保护方面，蔚来首次将大模型应用于防护被追尾场景，推出「追尾碰撞预防及保护 RCM」。这项功能可在0-150km/h速度区间，对后车可能的碰撞进行双闪警示。当系统检测到碰撞已无法避免时，可以在500ms内完成从感知决策到制动建压，在被追尾时最大可减少93%本车被动前移距离，最大限度减少二次事故的伤害。

在通用障碍物识别方面，「通用障碍物预警及辅助 GOA」功能在模型化能力的加持下，得到进一步强化，不仅在自车转弯、变道靠边场景均可以响应障碍物，在高度上面对抬杆、道路护墙、边缘隔离栅栏、路沿等均可响应，从而减少和避免低速靠边剐蹭路沿、停车库盘楼剐蹭墙壁、转弯剐蹭隔离栏等常见的事故场景。

在蔚来智能辅助驾驶技术架构向世界模型切换的过程中，蔚来优先将模型化能力应用于主动安全的提升上，相继在行业中首个将「通用障碍物预警及辅助 GOA」用于主动安全，首个推出模型化的「自动紧急制动 AEB」，推出性能行业领先的「自动紧急避让 AES」，以及主动安全与智能底盘打通的主被动融合一体安全。主动安全的事故减损量化结果，得到了中国人民保险、中国太保产险、中国平安产险、瑞士再保险集团的共同认可。

「蔚来世界模型 NWM」首个版本在此基础上继续模型能力，进一步强化主动安全的功能与性能，给用户带来全向、全速域、全场景的安全守护，打造全面、高阶的安全体系。

助力解放精力，行泊体验全面进步

在主动安全提升的基础上，「蔚来世界模型 NWM」也在行车与泊车体验方面，用全量理解、想象重构和推理能力，完成了对高速收费站和停车场的覆盖，强化了多场景行车和泊车辅助，实现了点到点全域领航体验。

在高速公路方面，「蔚来世界模型 NWM」根据对实时环境多模信息的全量理解和推演，自主选择最优的ETC车道通行，完成对横杆的起落响应。同时，在「蔚来世界模型 NWM」首个版本中，高速领航辅助为追求强安心感的用户提供了驾驶风格更加稳健的「智能驾享模式」，这一模式下跟车更平稳、变道更稳健、防御性驾驶能力更强，且在必要的时候能自主闪灯或者鸣笛，来警示周围车辆。

在全域点到点领航辅助方面，「蔚来世界模型 NWM」首个版本新增车位收藏。通过在停车后对画线车位进行收藏，以后即可实现从收藏车位驶出或驶入的无间断全域领航辅助体验。即使收藏车位在下次驶入时被占据，系统也会自动寻找临近空车位临时泊入。

同时，蔚来行业首个量产停车场自主寻路功能，可以听懂自然语义指令，通过视觉理解和构建周围环境，理解停车场内的标识和文字，在不依赖任何形式的地图、导航或者记忆路线的前提下，实现跨区、跨楼层寻找地下停车场出口或者地下停车场对应的楼栋门口并抵达。这是蔚来世界模型认知、理解与推理能力的重要体现，也是实现任意点到点的第一步。

在智能泊车辅助方面，蔚来行业首个推出全模型化的泊车辅助功能，可以实现包括对面、背后、跨通道等360°全向车位的识别，车位显示范围提升4倍。同时，可在任意位置发起泊入目标车位指令，并借用通道实现长距离漫游泊车，或在不同车位中自动腾挪切换。在不被墙壁完全阻隔的情况下，实现可见即可选、可选即可泊。

「蔚来世界模型 NWM」将从5月30日起全量推送至超过40万辆「Banyan 榕」车型。得益于智能硬件的提前规划与预埋，给智能辅助驾驶技术架构的更新迭代提供了足够的空间，即便是三年前的首批「Banyan 榕」车型，也能享受到智能辅助驾驶领域最新的技术成果。搭载蔚来自研车规级5nm高性能智驾芯片「神玑 NX9031」的「Cedar 雪松」系列车型，也将在6月底迎来搭载「蔚来世界模型 NWM」技术架构的版本。

长期以来，蔚来坚持在智能辅助驾驶领域将安全的地基打牢，在此基础上不断扩大智能辅助驾驶的适用范围与可用程度。随着「蔚来世界模型 NWM」首个版本浮出地面，在主动安全、高快领航、城区领航、智能泊车四大场景全面升级，意味着蔚来世界模型已经打下了足够深厚的地基，将来的功能体验迭代进化会逐步加快，也会有更高的功能体验上限，为用户带来安全、靠谱、好用的智能辅助驾驶。