长安UNI-T L3级自动驾驶顺利完成开放道路测试

自动驾驶这个概念应该追溯到特斯拉的Auto Pilot。但是正是因为Auto Pilot，让特斯拉狠狠的栽了一个跟头，不仅仅是特斯拉因为Auto Pilot惹上了官司，更重要的是，无人驾驶的时代似乎还需要一段很长的过程，需要几代人努力才会真正实现。特斯拉从此认怂，绝口不提无人驾驶的事情，而是改口为“驾驶辅助”。要知道驾驶辅助和无人驾驶是两个完全不同的概念。

但是在3月10日的山城重庆，长安汽车让全世界看到了L3级自动驾驶的实现。长安汽车UNI-T在重庆的开放道路上完成自动驾驶，并做了全程的直播，长安汽车总裁朱华荣亲自率队，亲身进入车内体验L3级自动驾驶的感受。这是对自己品牌的完全信任，毕竟有着特斯拉的前车之鉴，但是长安UNI-T顺利完成开放路段自动驾驶的测试，可以说长安开启了真正意义上的自动驾驶新时代。

自动驾驶分级

一直在说L3级自动驾驶，那么什么是L3级自动驾驶，自动驾驶又是如何分级的呢？自动驾驶目前是分为L0级-L5级，一共6个等级。，在当今的汽车市场上，L2级已经被广泛使用，例如ACC跟车、自动泊车等等。L2级自动驾驶不能完全脱离驾驶者，只是在特定的模式下，结合车辆周边的信息，车辆做出相应的判断和动作，但是一旦遇到紧急情况，驾驶者还是要接管方向盘，保证驾驶安全。相反L3级自动驾驶，车辆可以完全自我感知周边环境，并作出合理动作，合理动作包括对方向盘、制动等机构和系统的合理驾驶操作，但也会通过声音和图像显示来提醒驾驶员。

引用长安汽车总裁朱华荣对自动驾驶分级的解释“L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑，而L5则是解放全身”。这个解释非常简单易懂。而L3与L5级之间的实质差别在于使用场景的宽泛程度不同而已。

长安UNI-T L3级自动驾驶技术解析

UNI-T的L3级自动驾驶之所以能够得以实现，取决于对车辆周边环境的感知系统。该系统采用了5个军用级别的毫米雷达，6个摄像头，12个超声波雷达，整个系统最大的探测距离在200米以上，测量精度高达10cm，能够实现对前方5重感知冗余。另外值得一提的是，整个系统覆盖的感知范围超过了3个360°车外环境的感知。

说了这么多专业术语，其实简单来说，长安UNI-T的L3级自动驾驶，可以自动甄别车辆周围的动物，人类以及车辆的运动方向以及对障碍物的正确分析。自动识别路面的车道线、隔离带、护栏、交通指示牌等信息，识别这些信息后，与ADAS地图上的道路信息进行比对，最终做出最为合理的判断，对车辆相关部件进行控制。

长安UNI-T L3级自动驾驶特点

长安UNI-T L3级自动驾驶具体有何独特的技术特点呢？这里举一个例子说明。众所周知属于L2级自动驾驶的ACC自动巡航技术已经在车辆上大量使用，但是在长安UNI-T上的L3级自动驾驶的ACC就会有很大的不同。L3级别的ACC，在跟车过程中，雷达的探测距离更远，整个系统对于油门和刹车的控制，更加趋向于驾驶员的控制，油门和刹车都不会显得很突兀，乘客不会有忽忽悠悠的感觉，可以说L3级自动驾驶更加接近人的驾驶效果。

长安UNI-T L3级自动驾驶，除了可以在40km/h的车速下，完成更广泛的工况监管和控制以外。更重要的是，长安汽车的研发团队还想到了中高速情况下的控制该如何实现。根据长安UNI-T的研发团队工作人员介绍，长安UNI-T L3级自动驾驶的极限车速是130km/h。通过自动识别道路标志，可以自动控制车速降到限速要求车速，这一点是对于跑高速的司机来说，是一大福音。

总结：在整个25km的开放道路测试过程中，经过大桥1座、隧道两条、立交桥4座，可以说道路情况复杂程度与日常驾驶一致，长安UNI-T顺利完成了自动驾驶的测试。另外国家工信部已经在今年的3月9日发布了我国《汽车自动驾驶自动化分级》的标准，该标准也是由长安汽车牵头来做的，可以说长安走在了自动驾驶的前列，成为了领头羊。

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